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avr寻迹小车电路和完整程序 评分:

include <iom16v.h> #include <macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void turnLLL(void);//左转45度 void turnLL(void);//左转30度 void turnL(void);//左转15度 void turn(void);//居中 void turnR(void);//右转15度 void 。。。。
2009-09-02 上传大小:352KB
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AVR寻迹小车 包含PCB和源程序哦...

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/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 ****************************/ #include<reg51.h> sbit R=P1^0;//左边传感器 sbit M=P1^1;//中间传感器 sbit L=P1^2;//右边传感器 sbit RM=P1^3;//右边电机 sbit LM=P1^4;//左边电机

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