【自动控制原理】是电子工程、自动化及相关专业的重要学科，主要研究如何使系统或设备按照预设的方式稳定、高效地运行。2017年自命题科目试题823自动控制原理，很可能是针对该年度研究生入学考试的一个专业科目，旨在考察考生对这门学科的理论理解与应用能力。
自动控制原理涵盖了多个核心概念和技术，包括：
1. **控制系统的基本组成**：一个典型的控制系统由被控对象、传感器、控制器、执行器和反馈环节构成。这些元素共同作用，确保系统的性能满足设计要求。
2. **系统模型**：线性时不变系统（LTI）是最常见的模型，通过微分方程或传递函数来描述系统的动态行为。Z变换和状态空间模型也是分析控制系统的重要工具。
3. **稳定性分析**：拉普拉斯变换或根轨迹法用于分析系统的稳定性。系统稳定的条件是所有闭环极点位于左半平面，或者在Z域中所有闭环零点和极点位于单位圆内。
4. **频率响应**：通过波特图分析系统在不同频率下的增益和相位特性，可评估其频率选择性和稳定性裕度。
5. **控制系统的性能指标**：上升时间、超调量、调节时间和稳态误差是衡量系统动态性能的关键参数。设计时需在稳定性和性能之间寻找平衡。
6. **控制器设计**：PID控制器是最常用的控制器，通过比例、积分和微分项实现对误差的快速响应和消除。其他高级设计方法如状态反馈、观测器设计等，适用于更复杂的系统。
7. **现代控制理论**：包括最优控制、自适应控制、滑模控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等，这些理论为解决非线性、不确定性和多变量问题提供了新的解决方案。
8. **系统辨识**：通过对系统输入输出数据的分析，确定系统的数学模型，是控制系统的实际应用中的重要步骤。
9. **鲁棒控制**：考虑系统参数变化和外部扰动的影响，设计出能保证系统性能的控制器，是鲁棒控制的主要目标。
10. **数字控制**：随着计算机技术的发展，数字控制器在现代工业中广泛应用。采样理论和离散时间系统分析是数字控制的基础。
在2017年自命题科目试题823自动控制原理中，考生可能需要解答关于上述知识点的问题，例如设计控制器、分析系统稳定性、计算性能指标或解决实际工程问题。通过这样的考试，可以全面评估学生的理论基础和问题解决能力，为他们在未来的学习和工作中打下坚实的基础。
