超声波避障C语言程序

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define nop _nop_()

sbit  RX = P0^6;
sbit  TX = P0^5;

unsigned int   time=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;


void Conut(void)
{ 
 time=TH0*256+TL0;
 TH0=0;
 TL0=0;

 S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
         _nop_();
 
}
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1   //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;  //中断溢出标志
  }