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嵌入式无线传感器网络教学/开发系统实验手册
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2010-10-10
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成都无线龙通讯科技有限公司和西南交通大学联合开发全新一代 32 位嵌入式,多网络 (Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、GPRS/GPS、以太网)无线传感器(温度、湿度、光敏、加速度、振动、 电机、压力等等)教学实验和开发系统(也称为实验箱)ARMRF-WSN-E1.0。
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成都无线龙通讯科技有限公司 西南交通大学联合研制
嵌入式无线传感器网络教学/开发系统
ARMRF-WSN-E V1.00
基础实验手册
V1.00
成都无线龙通讯科技有限公司
西南交通大学
2009 年 2 月
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目 录
一、嵌入式无线传感器网络平台...................................................................................................3
1.1 系统特点.............................................................................................................................3
1.2 系统结构.............................................................................................................................5
二、嵌入式基础实验手册...............................................................................................................5
2.1 嵌入式微控制器 STR912 简介 .........................................................................................5
2.2 嵌入式微控制器.................................................................................................................7
2.2.1GPIO 控制寄存器 ....................................................................................................8
2.2.2GPIO 库函数 ............................................................................................................9
2.2.3GPIO 实验实例 ......................................................................................................10
2.2.3.1 蜂鸣器控制实验.................................................................................................10
2.2.3.2LED 控制实验.....................................................................................................11
2.2.3.3 键盘扫描.............................................................................................................15
2.2.3.4 以太网实验.........................................................................................................16
2.3 传感器基础实验...............................................................................................................24
2.3.1 温度/光敏传感器采集显示实验...........................................................................24
2.3.2 高精度温湿度传感器采集显示实验....................................................................30
2.3.3 加速度采集显示实验............................................................................................40
2.3.4 直流/步进电动机控制实验...................................................................................46
2.4 无线通信基础实验...........................................................................................................54
2.4.1ZigBee 网络通讯测试 ............................................................................................54
2.4.2Wi-Fi 基础网络实验 ..............................................................................................67
2.4.3Blutooth(蓝牙) 网络基础实验 ..............................................................................79
2.4.4GPRS 通信基础实验..............................................................................................88
2.4.5 GSM 电话拨号触摸屏综合实验 ..........................................................................99
附一:GPRS 准备工作................................................................................................................105
附二:无线龙 GPRS 软件操作说明...........................................................................................105
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一、嵌入式无线传感器网络平台
图 1 ARMRF-WSN-E1.0 宣传图
成都无线龙通讯科技有限公司和西南交通大学联合开发全新一代 32 位嵌入式,多网络
(Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、GPRS/GPS、以太网 )无线传感器(温度、湿度、光敏、加速度、振动、
电机、压力等等)教学实验和开发系统(也称为实验箱)ARMRF-WSN-E1.0。
1.1 系统特点
多网络平台集成:包括以 ZigBee 片上系统 CC2430 为核心的 IEEE802.15.4 网络,Wi-Fi
低功耗片上系统 GS1010 为核心的 IEEE802.11B/G 网络,蓝牙片上系统为核心的 IEEE 802.15.1
蓝牙网络,高集成度 GPRS/GSM 电讯网络和 100M 以太网等集成于一平台。
嵌入式开发集成:该平台采用最新 ARM9 微控制器为核心,配置大型彩色 TFT 液晶
显示屏和高级触摸屏,支持 UCOS-II 实时操作系统和 GUI 图形软件,文件系统等,将 ARM 32
位微控制器和多种无线网络模块有机结合,为使用 32 位 ARM 微控制器开发各种无线网络,提
供了方便途径。
多种传感器和控制接口:板上模块包括最新的温度、湿度,光线,压力,3 轴加速
度等传感器,LED, 键盘,串口,直流、步进电机等;也可以通过模块置换增加更多类型传感器
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模块;大量软件代码,实现了和这些传感器的控制接口,是 ARM 微控制器可以和各种无线有线
网络进行实时连接,实时数据采集和分析,自动控制管理。
图 2 ARMRF-WSN-E1.0
方便管理,直观透明,教材齐全:综合了西南交通大学等长期嵌入式教学无线
教学和工业通讯教学等方面的经验而设计的该平台,具有北航出版的系列 ZigBee 和嵌入式无线
方面教材和专门开发的大量教学实验教材,手册的支持,通过在板大屏幕液晶显示和大量高级
PC 软件连机支持,由浅入深,循序渐进,可以兼作理想的嵌入式教学平台,短距离无线通讯教
学平台和无线传感器网络教学平台。
扩展设计包装方便深入开发:区别于目前市面上各种 ARM 开发系统,无线龙通
讯科技公司同时提供 ZigBee、Wi-Fi 和蓝牙无线传感器网络扩展设计包装,这些扩展包装包括仿
真器,编译调试系统,无线网络协议栈和应用软件源代码,方便用户从底层协议级别,软件和高
级硬件方面进行教学实验,应用产品研究开发。
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1.2 系统结构
图 3 实验系统结构图示意图
图 3 显示了整个系统的结构图,通过跳 2 把系统分为四个区域:无线模块区域;传感器
模块区域;ARM9 处理器功能区域;有线通信模块区域。
无线模块区域包含:GPRS/GSM 模块、Wi-Fi 模块、蓝牙模块和 ZigBee 模块。
传感器模块区域包含:直流电机、步进电机、温度传感器、光传感器、高精度温湿度传
感器、加速度传感器和压力传感器。
ARM9 处理器功能区域包含:ARM9 核心处理器、2.8 寸 320*240 TFT 液晶、4*4 键盘、
8 位 LED 灯,低功耗电源座和蜂鸣器。
有线区域包含:USB 转串口、RS232 串口和以太网。
除了这四个功能区域还有电源、仿真器、电缆等配件区域。
二、嵌入式基础实验手册
注:在进行基础实验时,当把基础实验通过仿真器下载至实验箱后,将会覆盖实验箱内
原有程序。如果需要使用原有程序,请把“\软件及驱动\嵌入式底层驱动包 V1.00 ”内程序
通过仿真器重新下载至实验箱。
2.1 嵌入式微控制器 STR912 简介
z 96MHz ARM9E 核。
z 哈佛结构、5 级流水线、TCM 内存。
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资源评论
- zcsean2014-09-18不错,可以借鉴一下
phoenix3k
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