CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化和嵌入式系统中的通信协议，它以其高可靠性、实时性和错误检测能力而受到业界的广泛赞誉。saj1000是一款由飞思卡尔（现为NXP）公司生产的CAN控制器芯片，常用于实现CAN协议的硬件接口。这篇文档将深入探讨saj1000以及其与82C250的配合使用。
saj1000是CAN总线控制器，负责处理CAN协议的物理层和数据链路层功能。它支持CAN 2.0A和2.0B协议，具有灵活的数据速率设置，可适应不同应用场景的需求。该芯片有多种工作模式，如正常模式、睡眠模式、复位模式等，以满足不同系统的低功耗和快速响应要求。
在硬件设计中，saj1000通常与一个收发器（如82C250）结合使用，以实现与物理总线的连接。82C250是一种通用的CAN总线收发器，它能将CAN控制器的逻辑电平转换为适合传输的差分信号，并提供过压保护，确保总线在恶劣环境下依然能够稳定工作。82C250的配置和状态可以通过saj1000的控制引脚进行管理。
驱动代码是实现saj1000功能的关键，它包含了初始化、发送和接收CAN消息的函数。在初始化阶段，驱动会设置CAN控制器的工作模式、波特率和其他配置参数。发送函数则负责构建CAN帧并将其发送到总线上，接收函数则处理从总线上接收到的帧。
在“CAN总线之saj1000与82c250应用源程序.docx”文档中，可能会包含以下内容：
1. saj1000的寄存器配置：如何设置CAN控制器的各个寄存器以满足特定应用需求。
2. 波特率计算：详细说明如何根据所需波特率配置时钟分频器和采样点。
3. 消息队列管理：如何实现发送和接收队列，以及中断处理机制。
4. 错误处理：包括错误标志的检查和错误帧的发送。
5. 安全特性：如故障检测和隔离机制。
6. 应用示例：展示如何在实际项目中使用saj1000和82C250进行通信。
学习这个驱动代码有助于理解CAN总线协议的实际实现，对于硬件开发者和嵌入式软件工程师来说，能够提高他们在设计和调试CAN总线系统时的效率和能力。同时，通过分析和修改这些源代码，开发者可以更好地定制自己的CAN总线解决方案，以适应特定的项目需求。
