鱼眼相机标定工具箱所涉及的两篇重要的论文,与MultiCol-SLAM相关。可参考我的博客,操作的过程,参数的理解,有疑问的均可留言。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~