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Uboot源码阅读笔记.pdf

4星 · 超过85%的资源需积分: 18 43 下载量 102 浏览量 2011-04-26 14:24:08 上传评论收藏 151KB PDF 举报

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uboot 源码阅读笔记 1

cpu/arm920t/start.S

在开始处首先定义了一个全局的标签，

.globl _start

这个是整个 uboot 程序的入口，可在链接脚本 board/s3c2410/u-boot.lds 中找到。

这个标签所指的地址处就是一跳转指令

_start: b reset

开始复位。

reset:

* set the cpu to SVC32 mode

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

/* disable IRQ and FIQ, ARM instruct set, supervisor mode. added by BoySKung*/

orr r0,r0,#0xd3

msr cpsr,r0

首先将 cpu 设置为 supervisor 模式。通过设置 cpsr 的低 5 位为 10011 实现，并禁止 IRQ 、 FIQ

。

即 cpsr 的第七第六位设置为 11.

接着关闭看门狗定时器

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

将看门狗定时器控制寄存器置 0 。

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

设置 FCLK:HCLK:PCLK 为 1:2:4, 通过设置 CLKDIVN 控制寄存器的 HDIVN 、 PDIVN 值实现不同的

比例

00(1:1:1)

01(1:1:2)

10(1:2:2)

11(1:2:4)

这些然后开初始化 cpu

cpu_init_crit:

* flush v4 I/D caches

mov r0, #0

mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

首先关闭 ICache 和 DCache.

* disable MMU stuff and caches

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)

bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align

orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

关闭 MMU ，数据存储格式为小端。开启数据地址对齐错误检测，使能 ICACHE 。

* before relocating, we have to setup RAM timing

* because memory timing is board-dependend, you will

* find a memsetup.S in your board directory.

mov ip, lr

bl memsetup

mov

lr,

mov pc, lr

还要对内存时序进行设置，因为内存时序是依赖于开发板的。

Cpu 初始化结束后，开始初始化串口 uart

@ Initialize UART

@ r0 = number of UART port

InitUART:

ldr r1, =0x50000000

mov r2, #0x0

str r2, [r1, #0x8]

str r2, [r1, #0xc]

mov r2, #0x3

str r2, [r1, #0x0]

ldr r2, =0x245

str r2, [r1, #0x4]

/* 50700000 = PCLK = 202.8 / 4 = 50.7 when FCLK at 202.8 */

#define UART_BRD ((50700000 / (115200 * 16)) - 1)

mov r2, #UART_BRD

str r2, [r1, #0x28]

这里主要对 uart 的一些控制寄存器进行了设置，并设置了串口的波特率

mov r3, #100

mov r2, #0x0

1: sub r3, r3, #0x1

tst r2, r3

bne 1b

mov pc, lr

这里是一段延时，具体起什么作用还不清楚。

这些初始化都结束后开始代码重定位

relocate: /* relocate U-Boot to RAM */

adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */

add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */

stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */

cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

ble copy_loop

重定位时，首先检查当前是不是在 ram 中运行，若是则不需重定位

紧接着设置堆栈

stack_setup:

@ldr r1, =0x48000004

@ldr r0, [r1]

@bl PrintHexWord

/* enter ansynchronous, when cpu at 202.8MHZ, it must into asynchronous mode*/

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 @ read ctrl register

orr r1, r1, #0xc0000000 @ Asynchronous

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 @ write ctrl register

ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */

sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */

sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */

清除 bss 段

clear_bss:

ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */

add r0, r0, #4 /* start at first byte of bss */

ldr r1, _bss_end /* stop here */

mov r2, #0x00000000 /* clear */

clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */

add r0, r0, #4

cmp r0, r1

bne clbss_l

就是将 bss 段全部置 0

最后

ldr pc, _start_armboot

开始进入 c 的世界， uboot 启动的 stage 2

Lib_arm/board.c

当第一阶段的汇编部分执行完，跳到 stage2 时，开始执行 c 函数 start_armboot

开头首先声明一个全局指针变量 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 这个宏定义在头文件

include/asm-arm/global_data.h 中

#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")

typedef struct global_data {

bd_t *bd;

unsigned long flags;

unsigned long baudrate;

unsigned long have_console; /* serial_init() was called */

unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */

unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */

unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */

unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */

#ifdef CONFIG_VFD

unsigned char vfd_type; /* display type */

#endif

#if 0

unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz! */

unsigned long bus_clk;

unsigned long ram_size; /* RAM size */

unsigned long reset_status; /* reset status register at boot */

#endif

void **jt; /* jump table */

} gd_t;

在这个结构中存放一些全局数据。

gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

这行是对指针的初始化。

接下来通过一个循环，执行初始化序列中的一些函数

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

hang ();

}

初始化序列的定义如下：

init_fnc_t *init_sequence[] = {

cpu_init, // 初始化 cpu ，主要是设置 FIQ 和 IRQ 的堆栈起始地址

board_init, // 开发板初始化，设置电源、时钟、 I/O 端口及全能 I/DCache

interrupt_init, // 中断初始化，设置 PWM 时钟

env_init, // 环境变量初始化，检测环境变量是否有效，并初始化相全局变

量

init_baudrate, // 初始化波特率，设置板子通信时的波特率

serial_init, // 初始化串口，设置串口和通信时数据结构，包括起始 / 停止位等

console_init_f, // 控制台初始化，将控制台设置为 silent 模式

display_banner,// 打印板子相关信息

dram_init, // 内存初始化，设置内存的起始地址和大小

display_dram_config, // 显示内存配置信息

#if defined(CONFIG_VCMA9)

checkboard,

#endif

NULL,

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ghsf3344

2012-09-29

写的不是很详细
arizona_dale

2012-05-08

感觉写的不够详细，不过还是要反复拜读~ 感谢

csdn_199

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