：１）针对水下三维环境，采用协作水声通信技术设计了多跳分布式ＵＷＳＮ三维系统模型；２）给出了门限值的确定方法，并对能量均衡性做了定量分析等；３）增加了距离算法并配比权重重新定义了随机竞争窗口，提高了节点分布式选择的均衡性等.
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