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纯惯性解算 评分:

这是一个纯惯性解算程序,姿态主要采用四元数法,加速度计的建模误差暂时没有考虑
2015-09-06 上传大小:1.47MB
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评论 共2条

shencheng1015 谢谢分享,可以收藏
2015-10-14
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jiangli1717 有一定参考价值,谢谢分享。
2015-09-07
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