关于排爆机器人手动控制信息采集系统的实现研究.docx

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内容简介:关于排爆机器人手动控制信息采集系统的实现研究    赵远航 王彬摘 要 排爆是一项极具危险性的工作,为了避免工作中出现不必要的人员伤亡,排爆机器人被引入了该项工作中。基于此,本文着眼于排爆机器人的功能和运行系统,先对排爆机器人的主要类别和实际用途进行了简要分析,而后论述了排爆机器人手动控制信息采集系统的硬件结构和 PC 机串口接收程序的设计方案,希望能为相关工作人员提供参考。关键词 排爆机器人;手动控制;信息采集系统;系统设计1 排爆机器人概述排爆机器人是一种用于排爆工作的专用器材,在复杂地形当中极为适用,属于科技含量较高的辅助型排爆工具。(1)分类。目前,在排爆机器人分类环节,主要可基于两种...