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模糊控制器与PID控制器_性能对比 基于matlab编程 评分:

一份智能控制的课程报告,包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比,可以依葫芦画瓢。

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2014-01-16 上传 大小:257KB
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控制系统性能评估代码

基于最小方差的多变量控制系统性能评估,matlab程序。

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模糊控制 PID控制

模糊控制 PID控制,通过模糊逻辑控制的MATLAB仿真

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典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较

对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程,进行的性能比较

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模糊控制与传统PID控制比较

模糊控制与传统PID控制比较。包含仿真结果,仿真程序。

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模糊控制的matlab实现与常规PID的比较

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模糊PD和模糊PI控制器

模糊PD和模糊PI控制器,对于学习模糊控制的很有作用,还有PID的

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模糊PI控制电机控制

电机控制模糊,控制器pi的无刷直流电机

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模糊_PI双模控制器在并联型有源滤波器直流侧电容电压控制中的研究

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惯性滞后系统的模糊自整定PI控制

对于具有滞后效果的过程控制,会对PID的整定有很大影响,所以借助模糊控制的策略,用自整定的模糊方法整定PI控制器的参数具有很好地控制效果和实际意义。

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磁导航agv分段模糊pi控制其设计

为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚 筒式 AGV 设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式 AVG 的寻迹约束条件和行走要 求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊 PI控制算法,以适应 AGV 小车在直行、转弯和停车三种状态下存在 的位置偏差和角度偏差的控制。运用 Matlab软件中 Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对 AGV 的轨迹跟踪进 行仿真,并进行了实际行走测试。AGV 行驶时路径偏差保持在8mm 以内,可保证 AGV 稳定准确地跟踪预设路径,且 具有较强的鲁棒性。

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基于模糊PI控制的推进电机调速研究-硕士论文

常规PI控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法,该算法简单,适应性强,具有一定的鲁棒性,能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题,如在某一状态下整定为最优的一组PI参数在另一种状态下不一定是最好的,对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊PI控制器并将其应用到交流推进电机调速系统中去,期望改善调速系统的动态和稳态性能。

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模糊PID控制器的simulink模型

对一个简单的传递函数进行PID控制器设计使系统稳定,并对控制器进行改进,加入了模糊PID控制,仿真可看到控制效果

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基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速(simulink)

本项目为基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速课程设计,内附simulink模型*1,模糊控制器fis文件*1,运行模型前请将fis文件导入workspace

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bang-bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。

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模糊自适应PID控制器matlab仿真程序

内涵matlab仿真程序,关于运用模糊自适应的PId程序实例。

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基于模糊控制的永磁同步电机驱动系统仿真及实验研究

本文首先推导了永磁同步电机的数学模型,分析了矢量控制的基本原理,并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩/电流比控制策略,然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation,SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上,本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象,设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统,在MATLAB/Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿真研究,仿真结果分别给出了采用传统PI控制与采用改进电流、速度控制器的PMSM驱动控制系统的输出响应波

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C语言实现PI

C语言,PI控制控制的C语言实现的源代码。

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自校正 调节器 控制器 matlab simulink 仿真

自校正 调节器 控制器 matlab simulink 仿真

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基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用,成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场,电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心,是电动自行车的关键部件,与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性,本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究,并简要介绍了电动自 行车控制器的功能构成和软硬件设计。 首先简要介绍了无刷直流电动机的基

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