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Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定 评分:

Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定
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基于遗传算法的摄像机自标定

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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法

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主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

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计算机视觉中的多视图几何(中文版).zip

图书目录编辑 序   原序   前言   第0篇 基础知识:射影几何、变换和估计   本篇大纲   第1章 2D射影几何和变换   1.1 平面几何   1.2 2D射影平面   1.3 射影变换   1.4 变换的层次   1.5 lD射影几何   1.6 射影平面的拓扑   1.7 从图像恢复仿射和度量性质   1.8 二次曲线的其他性质   1.9 不动点与直线   1.10 结束语   第2章 3D射影几何和变换   2.1 点和射影变换   2.2 平面、直线和二次曲面的表示和变换   2.3 三次绕线   2.4 变换的层次   2.5 无穷远平面   2.6 绝对二次曲线   2

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