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最小方差自校正调节器
最小方差自校正调节器
最小方差
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最小方差自校正调节器matlab
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为方差0.1的百噪声信号,设计最小方差自校正调节器并仿真运行系统;
最小方差调节器和最小方差自校正调节器matlab
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最小方差调节器和最小方差自校正调节器。 设计最小方差调节器和最小方差自校正调节器,实现闭环仿真控制,了解这两种调节器的性质,特别是某些参数(如遗忘因子)的影响
自适应控制-最小方差自校正控制
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最下方差调节器和最小方差自校正调节器代码
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最下方差调节器和最小方差自校正调节器代码。
最小方差间接自校正控制_最小方差间接自校正控制_
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最小方差间接自校正控制是在求解控制率的性能指标中引入对控制量的加权项,从而限制控制作用过于剧烈变化。
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MIT-MRAC与广义最小方差自校正控制仿真
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介绍了MIT-MRAC与广义最小方差自校正控制基本算法、步骤、与仿真程序
assignment2_1.zip_在线参数估计_控制系统跟踪_最小方差自校正控制器
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用最小方差间接自校正控制设计控制器,当被控对象的参数未知时,可首先利用递推增广最小二乘法在线实时估计对象参数,然后再设计最小方差控制律,即将对象参数估计器和控制器的设计分开进行,就形成了最小方差自校正控制间接算法。
matlab.zip_最小方差控制_最小方差自校正控制_自校正控制器
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基于离散时间对象的最小方差自校正控制器的仿真
基于最小方差控制的直接自校正控制.rar_motherukd_最小方差控制_离散控制_自校正控制_误差控制器
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否则,闭环系统内部将隐含有不稳定极点的环节使得闭环系统在受到外界扰动时不稳定,或由计算机递推计算控制量u(k)时由于计算误差扩散使得系统的输出y(k)和控制量u(k)不稳定. 要求被控系统为逆稳定系统,对许多离散化的工程系统达不到,这就在一定范围内限制了最小方差调节器的应用(对许多离散化过程,将增加临界不稳定的零点).
基于最小方差控制的间接自校正控制.rar_seriespzb_校正_自适应_自适应控制器_间接校正法
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最小方差自校正调节器设计对STR问题,与自适应预报类似,亦有直接法和间接法.
MVSTCndit.rar_最小方差控制_自校正控制
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这是一个最小方差间接自校正控制,采用最小二乘法辨识参数。
自适应控制课件
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自校正控制相关的课件,分类和讲解。涉及最小方差调节器,广义最小方差调节器等。
反馈干扰系统的自校正控制方法 (2010年)
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为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出,了系统的等效模型;其次,按系统...
疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制 (2008年)
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采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场...利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表
《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码
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自校正控制MATALAB源码,包括系统辨识,最小方差控制等内容
改进的最小方差自校正控制算法 (2005年)
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在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。
自适应控制第五讲最小方差自校正控制PPT课件.ppt
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自适应控制第五讲最小方差自校正控制
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B3.4 在所有方差相同的概率密度函数中,高斯函数具有最大的熵 182 3.3.11 如何计算负熵? 182 B3.5 用矩对负熵的近似推导 186 B3.6 用非二次函数近似负熵 187 B3.7 选择非二次函数以近似负熵 190 3.3.12 如何...
Matlab2022b 下载
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上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
matlab绘制三维球面及球面曲线
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基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023
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这里没有综合实验一,请看我的另一个资源,我有写博客解释一些代码,欢迎大家交流指正!
电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
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热网,气网,电网简单混合系统的调度 数据来源和模型说明见“模型与数据”文件夹下的word和excel(林玲整理),参考文献在文件“模型与数据.docx”中以批注标示。 直接运行"HeatGasPowerCombination.m" 此外,请注意,该模型基于Matlab,Yalmip,求解器为Gurobi。 通过修改句子'ops = settings('solver','gurobi'中的参数'
A算法路径规划博文附件1.zip
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1,里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
MATLAB基于遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)的预测模型
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基于matlab建模,本模型是通过遗传算法优化BP神经网络进行预测,最后输出进化过程图、预测效果对比图、误差图和RMSE、MAE、MAPE、R2等评价指标。可以结合自己的数据集运行,需要修改的地方均备注了,适合新手入门,包括main.m、BpFunction.m、Objfun.m三个.m文件。 本文件代码是基于【每行一个样本,每列一个特征】,如果数据集以列为样本请注意转置!运行前需安装matlab
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
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除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
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