Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测

这是一篇文档，非代码，下载前请注意，文档通过将hough变换和最小二乘法结合进行车道线检测，算法理论部分值得参考，简单快速实现车道线检测过程，不过文中内容不是和对弯道的检测