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线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究
线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究
有限时间
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切换系统研究专业资料,关于有限时间稳定问题,可以为切换系统研究提供参考,资料为博士论文
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有限时间运动稳定性问题是运动稳定性理论的一个新方向。苏联等作了一系列的研究,我国张嗣瀛同志,王幕秋同志,也获得了不少结果。
一类线性离散时间系统有限时间控制问题
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<p>讨论一类具有时变,有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.</p>
一类线性离散时间系统有限时间控制问题 (2008年)
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讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.
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状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
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<p>讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题. 在给定任意的切换规则下, 运用多Lyapunov 函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定和有限时间有界的状态反馈控制器, 同时给出基于线性矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件. 最后通过数值算例表明了所提出方法的合理性和有效性.</p>
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