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增量比例导引方法
增量比例导引方法
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导引方法
增量比例导引
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通过引入附加增量,对传统的比例导引方法进行改进,建立了增量比例导引方法的数学模型,运用Matlab语言进行仿真计算
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增量比例导引的研究 (2003年)
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比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律控制精度仍不理想,而且指令加速度过载大。为此,在本文中提出一种增量比例导引方法,即保留传统比例导引规律基本比例形式不变,对视线角速度施以一增量后再比例导引。将该方法运用于不同运动轨迹目标的跟踪,证明该方法制导准确度提高,寻的时间短,实施简单。
增量比例导引三维弹道matlab仿真代码
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1.版本:matlab2019a,不会运行可私信 2.领域:【弹道】 3.内容:【弹道】增量比例导引三维弹道matlab仿真代码 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
【弹道】增量比例导引三维弹道matlab仿真代码 上传.zip
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1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作
matlab/simulink弹道仿真, 三种方法:追踪法、比例导引法、平行接近法
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基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究
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为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其它矸石重叠的矸石的规则,采用模糊逻辑推理方法构建了识别区域矸石的待抓取优先级排序模型,为机械臂有序、高效分拣矸石提供了合理的逻辑顺序;然后,为了解决带式输送机上矸石的机械臂动态跟踪轨
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基于增量动力分析方法的高层结构抗震性能评价,蒋欢军,雷杰,增量动力分析(IDA)方法是一种基于弹塑性时程分析结果的参数分析方法,能够给出任一性能水准下的结构性能,反映结构在未来可能发生的�
钢结构的增量动力分析(IDA)方法与应用
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Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
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AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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