基于DDS发布_订阅中间件的设计

基于OMG组织颁布的实施系统中数据分发服务最新标准设计以个新德发布/订阅中间件，实现分布式环境中以数据为中心的数据实时传输，解决分布式实时系统中服务质量约束和单点失效等问题。