高分项目，PID-四轴飞行器类-（电赛）地震救援英雄，多功能航拍无人机设计（原理图、源码、论文等）

高分项目，PID-四轴飞行器类-（电赛）地震救援英雄，多功能航拍无人机设计（原理图、源码、论文等） 该地震搜救无人机搭载增稳相机云台、人体探测仪、无线语音传输、自动化机械手臂等设备。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服等组成。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，经典PID作为控制器，实现遥控飞行，云台增稳，被困人员搜救等功能。该无人机具有灵活轻盈，延展性好，适应性强等特点。