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CC-Link的使用和介绍简单高效的网络链接:使用通用的CC-Link “one-touch"连接器进行T分支连接
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CC-Link 介绍
在 1996 年 11 月,以三菱电机为主导的多家公司以 “ 多厂家设备环境、高性能、省
配线 ”理念开发、公布和开放了现场总线 CC-Link ,第一次正式向市场推出了 CC-Link 这
一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。并于 1997 年获得日本电机工业会
(JEMA)颁发的杰出技术成就奖。 CC-Link 是 Control& Communication Link ( 控制
与通信链路系统 ) 的简称。即:在工控系统中,可以将控制和信息数据同时以 10Mbps 高
速传输的现场网络。 CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。
作为开放式现场总线, CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的总线系统,CC-Link 的技术特点
尤其适合亚洲人的思维习惯.于 1998 年,汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃
木等也成为了 CC-Link 的用户,而且 CC-Link 迅速进入中国市场.1999 年,销售的实绩
已超过 17 万个节点,2001 年达到了 72 万个节点,到 2001 年累计量达到了 150 万,
其增长势头迅猛,在亚洲市场占有份额超过 15 %(据美国工控专业调查机构 ARC 调查),
受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
CC-Link 现场总线介绍
在 1996 年 11 月,以三菱电机为主导的多家公司以 “ 多厂家设备环境、高性能、省配线 ”理念开发、公
布和开放了现场总线 CC-Link ,第一次正式向市场推出了 CC-Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线
的现场网络。并于 1997 年获得日本电机工业会(JEMA)颁发的杰出技术成就奖。 CC-Link 是
Control& Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。
即:在工控系统中,可以将控制和信息数据同时以 10Mbps 高速传输的现场网络。 CC-Link 具有性
能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。作为开放式现场总线, CC-Link 是唯一起源于亚
洲地区的总线系统,CC-Link 的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯.于 1998 年,汽车行业的马自达、
五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了 CC-Link 的用户,而且 CC-Link 迅速进入中国市场.1999 年,
销售的实绩已超过 17 万个节点,2001 年达到了 72 万个节点,到 2001 年累计量达到了 150 万,其
增长势头迅猛,在亚洲市场占有份额超过 15 %(据美国工控专业调查机构 ARC 调查),受到亚、欧、
美、日等客户的高度评价。
为了使用户能更方便地选择和配置自己的 CC-Link 系统,2000 年 11 月,CC-Link 协会(CC-Link
Partner Association 简称 CLPA)在日本成立。主要负责 CC-Link 在全球的普及和推进工作。为了全球
化的推广能够统一进行,CLPA(CC-Link 协会)在全球设立了众多的驻点,分布在美国、欧洲、中国、
中国台湾、新加坡、韩国等国家和地区,负责在不同地区在各个方面推广和支持 CC-Link 用户和成员的

工作。
CLPA 现在有“Woodhead”、“Contec”、“Digital” 、“NEC”、“ 松下电工 ”、“idec”和“ 三菱电机”等
7 个常务理事会员。到 2002 年 4 月底, CLPA 在全球拥有 250 多家会员公司,其中包括浙大中控、中
科软大等等几家中国大陆地区的会员公司。
CC-Link 特性:
1. 减少配线,提高效率:CC-Link 显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。
2. 广泛的多厂商设备使用环境:您可以从广泛的 CC-Link 产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link 会员生产厂商:已经超过 506 家
●CC-Link 兼容产品:已经超过 490 多种
电磁阀,传感器,转换器,温度控制器,传输设备,条形码阅读器,ID 系统,网关,机器人,伺服
驱动器,PLC
3. 高速的输入输出响应:CC-Link 实现了最高为 10Mbps 的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响
应时间快,可靠和具有确定性。
4. 距离延长自由自在:CC-Link 的最大总延长距离可达 1.2km(156kbps).另外,通过使用中继器(T 型
分支)或光纤中继器,可进一步延长传输距离,适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
5. 丰富的 RAS*功能:*RAS: Reliability, Availability, Serviceability(可靠性,有效性,可维护性)
CC-Link 的通讯原理:
CC-Link 的底层通讯协议遵循 RS485 ,CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种通信方式。一般情况
下, CC-Link 主要采用广播-轮询(循环传输)的方式进行通讯。具体的方式是:主站将刷新数据
(RY/RWw )发送到所有从站,与此同时轮询从站 1;从站 1 对主站的轮询作出响应( RX/RWr ),同
时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站 2(此时并不发送刷新数据),从站 2 给出响应,并将该响
应告知其它从站;依此类推,循环往复。广播-轮询时的数据传输帧格式请参照下图,该方式的数据传输
率非常高。
除了广播-轮询方式以外, CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。从主站向
从站的瞬时通讯量为 150 字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为 34 字节/数据包。瞬时传输时的数
据传输帧格式请参照下图,由此可见瞬时传输不会对广播轮询的。
所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用 LSI - MFP(Mitsubishi Field Network
Processor) 控制,其硬件的设计结构决定了 CC-Link 的高速稳定的通讯。
CC-Link 的卓越性能:
一般工业控制领域的网络分为 3 到 4 个层次,分别是上位的管理层,控制层和部件层。部件层也可
以再细分为设备层和传感器层, CC-Link 是一个以设备层为主的网络,同时也可以覆盖较高层次的控制
层和较低层次的传感器层。
1 、 CC-Link 的网络结构
一般情况下, CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个子站组成,它采用总线方式通过屏蔽双
绞线进行连接。网络中的主站由三菱电机 FX 系列以上的 PLC 或计算机担当,子站可以是远程 I/O 模块、
特殊功能模块、带有 CPU 的 PLC 本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀
门、数控系统等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性,可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系
统构成方式。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从 CC-Link 到 ASI、S-Link 、Unit-wire 等等网络
的连接。
2 、 CC-Link 的传输速度和距离

CC-Link 具有高速的数据传输速度,最高可以达到 10Mbps ,其数据传输速度随距离的增长而逐渐
减慢。
CC-Link 提供了 110 欧姆和 130 欧姆两种终端电阻,用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快
的情况下,由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。
3 、 CC-Link 实现高速大容量的数据传输
CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种方式的通信。每个内存站循环传送数据为 24 字节,其中 8
字节(64 位)用于位数据传送,16 字节(4 点 RWr 、4 点 RWw )用于字传送。一个物理站最大占用
4 个内存站,故一个物理站的循环传送数据为 96 个字节。
4 、 CC-Link 丰富的功能
1)自动刷新功能、预约站功能
2)完善的 RAS 功能
3)互操作性和即插即用功能
4)循环传送和瞬时传送功能
5)优异抗噪性能和兼容性
CC-Link 案例介绍
正因为有了开放性,从而适用于多种多样的自动化控制:
应用例 1——半导体生产线
使用 CC-Link 可以大量减少配线和安装费用。CC-Link 简化了半导体制造设备间的连接
应用例 2——电子设备生产线
电子元件的插件、焊接、组装、检验等不同厂家的不同生产设备之间的连线也可通过使用 CC-Link
来简单地完成。并且,彼此之间的配置也因此而易于变更,从而降低系统本身的成本及方便系统保养。
应用例 3——自动传送系统
将 CC-Link 配置在诸如使用传送带的分检线等距离长、大量的输入输出装置分散配置的系统中可以节省
连线并降低成本。如在 CC-Link 网络中使用红外线中继器的话,可以实现直线移动物体间的无线通信,
因而非常适用于自动仓库等需要与可动物体通信的场所。
应用例 4——食品生产线
CC-Link 的优点之一是最大通信速度达 10Mbps,
可用于需要高速响应性的食品生产线上;它的另一优点是配备了有防水功能的远程 I/O 模块。可用在要求
防水性能的领域;另外,CC-Link 产品中有各种类似于小型远程 I/O 模块等精巧的低价格设备,使用 CC-
Link 及其配套产品,必将有助于降低系统的成本。
应用例 5——汽车生产线
CC-Link 在通信速度为 156kbps 时,其总连线距离为 1.2km。在使用光中继器的情况下,即使在通
信速度为 10Mbps 时,其最大连线距离也可达到 4.3km,非常适用于大规模、长距离的生产线。另外,包
括现有的机器人、变频器、伺服马达在内的大量兼容产品均可与 CC-Link 连接,从而使 CC-Link 适用于
喷漆、组装、焊接等多种多样的生产线,并且使这些生产线的流程编程、监视及动作指令简化,节省其连
线而降低系统的成本。
关于 CC-Link/LT

市场需求:
1、接线更简单,但同时保持与 CC-Link 一样的高速通信性能
2、点数少,分散分布
3、更小尺寸的 I/O
4、开放性网络,省配线网络和传感器网络
CC-Link/LT 特性:
1、简单高效的网络链接:使用通用的 CC-Link “one-touch"连接器进行 T 分支连接
2、将不同的 I/O 地址减到最小:引入 4 点/8 点/16 点模块
3、省配线和高速响应的综合优点:在 2.5Mbps / 4 点模式 / 连接 64 个站时,链接扫描时间为 1.2ms
4、大容量 I/O:当使用 16 点模式时,最大链接点数为 1024 点
5、高可靠性:高可靠性源自于使用了与经过现场考验、著名的 CC-Link 现场网络相同的技术。
6、与高性能的 CC-Link 网络兼容:CC-Link/LT 可以通过网桥与 CC-Link 无缝连接。
一、CC-Link 是什么?
1、CC-LINK 介绍
BB CC-Link 是 Control & Communication Link 的简称,是一种可以同时高
速处理控制和信息数据的现场网络系统,可以提供高效、一体化的工厂和过程
自动化控制。
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