STM32+RT Thread学习笔记

博客中的学习笔记整理档 主要记录了如何搭建RT-Thead/RTGUI的运行环境及相关解说
STM32 +rt Thread os 参考资源: 主要有三个参考资源: 1.官方PDF说明文档 l1/-Thread 启动下一代实时操作系统演化 首页实时内棱及组件下裁 wik百科论坛 English Forum 号盘 文档 好臼系离不开好的料,下互运个就是 RT-Thread千发人上的成 RT-Thread实时据仆系绝编程指商Y 迟本书使用 RT-Thread实时操作绩的角度出发,绍的面杰了RT- Thread星本内核及组件的使用方法,开附带了大例程:总 合作伙伴 这木贺枓的版归 RT-Threa开人員所有,在没闩作古的允许的恺下,任门,不得月一两业牟利 -Ted实时操作系统编程指南p<20100330 ARM⊙: CONNECTED 3 T-Tnre ad自40在钱AP宽档下载高线包 jETRO H|-head常见|题 划网電子科有限公司 于Min244平台 R-Tr read rtos开发手 JEIRONC TEC HNOLOGY LTD 跟踪RT- Thread的丌友过展 2.官方Wiki百科 27-mn hread 下一代实时操作系統演化 首页实时内核及组件下载文档论坛 品示原文件订记录 您的定迹, o rt thread中的9eon使用详解z图置ra丌发开境ctat 銜介 目录 RI-Threadr os 户界面简介 RT-Threaa GUl 文档 RTTe且 获取源码 的星 .HI-Ihreat 茶 RT-Thread原码 ARTRea Touch例划 配置开发环境 回 RT orcad丌发环 FT-Threa中的 SOnsy使用详解 scons使用mc出现命令行态夭错误的能决方雾 3/92 STM32 +rt Thread os 3.下裁的源代码包中 doxygen生成的帮助文档 D rib.//C /DUCLITbr Ls%2Q2s,gsm/了外9mF1-hm数21 RT-Thread rtos 1.1.0 or Parents Tte口回凶 command:Device LWIP al filosyclcm CHI-STEC enac e dynamic memory heap: Tem.c ynamic mocule: nodule. Board Support Package: bsp Hardware ard Devise 4/92 STM32 +rt Thread os 第一个例程 1.运行 Scons脚本,生成 MDK Project文件 打开 Windows Command命令行窗口, 将工作目录cd到C:\ curT- Thread1.1.0\bsp\stm32f10×目录下 输入脚本命令 C: \Python27scripts \scons --target=mdk 4-S 注:以上请使用实际安装路径) 执行完毕后,在bsp日录下生成一个 Project, vpro]文件 日日日日曰曰日 28j[ +田田团 FncRT-Thread 1 1. 0*bsr*stmiif1Cx 'c: ipython27> ip. s-scons -target=nd<4 stm321Jc ev. sti T Thread 1. 1. 0fkse* 2f10 5/92 STM32 +rt Thread os Project. unproT这个文件,是复制 template. unproT,并在里面添加指定组件文件。可以比较一 下这两个文件: 崗G￥mcu半RT- Thread1.1.0bsp￥stm320 x*template proj- Notepad 7付丿)倆集)檢索⑤袁示工FM言語敌定①加雯行 G READ 4 ?ml version=1.0enccdin3FUTE-8833ndalone=no? 曰< PropR↑.xmns:1=nttm:/www1,/ lIUXMI.Sr nem1 ms ramie”x=1: mArr snaCP-r hFm,rat.mn="rn]Pnt.prn.某 ∈Ysxg-0x1 45.7 IadcⅢ。i西ianP0t;c)Kci5 offtrack/ ITecde 8 <farces Tet意加一tm3/TY引Me 11 <Toolset umrer T-olsetNurmbe Toa1 setlarme>MRM画DS< Too set置are <Gr oups= Targe=5 350</PrOJECtA ine&: 391 akST ac IITF 8回B听品|C|曲但=国■H网|器 日REAM浏mpeo日 ey16Y=11.0"色监edg=U距-8"监1c地=na3 projectxmlns:xsi=http:i/wm.w3.org/2001/xschema-instance"xs::nonanmesPaceSchemalozation=projectproj.xsd Schcroatcroion)1.1(ischcenawcroion HPr:排11mPY门职n↑,(C) KPl nft waRp/hPPr 日< Tar get <fargethane>rttnreaa-stm32< -ardetIame> <rmnRⅣamP>k-一具D<丿TnnP↑N 10日 Targetoptior <GrOUP <GrcupNarrc> Startup=:GrcupNarrc> CFiles 曰 <F11 eType>1L1色TyP色 <Fi1 eRath>.↓ st artu.c</Fi1ePat上> 3s9日 <Files> 4c0口 Filetype>1≤}Fi1 etype 1 -kat.h>.hnaT目.「</F1 ISPat. h> </Files ANSIas JTF-3 INE 6/92 STM32 +rt Thread os 2.打开项目文件 dje tit ew roject +ls ‖口些 内在作② 典④●·盘回 多试当增撑世hm3数是己 图aFpi rt cf RT-t 8 COPYR CHT 6盐述 Tuef s hS2 EIMULATOF lFB2Peri pF Gl def ine ed1 Ed1_Fl Id dsf in tif dcf STM32_ CR LiJi 3.修改LED定义 plication 16 17/,led def i 18 E #ifdef STM32_SIMULATOR 19 #def ine led1_rcc RCC_APB2 Periph GPIoA . 0 def ine led 1_sPi 21 #def ine led GPIO Pin 5) 3#def ine led2_rcc RCC_-APB2 Periph GPIOA 24 def ine led2_spio GPIOA 25 #def ine led (GPIO_ Pin.8) 7 #else 29 #def ine ledl__rcc RCC APB2Periph GPIOB 0 #def ine ledl_spio tdef ine led1_pin ( GPIO_Pin.5) 83 def ine ledp GPIOD led2_pi 将29行~35行的定义改为奋斗板V3中的实际管脚。 7/92 STM32 +rt Thread os 4.修改 Device 在 ption中(按ALt+F7),将 Device改为STM32F103VE tions for Target rtthread-stm32 Device Target Output Listing User C/++ Asm Linker Debue Utilities Database: Generic CPU Data Base vendor: stm cigelectrorics Devre 5TM32F103E Tuul E ST 2F103VB ARM 32-bit Cortex M 3 Microcon troller. 72 Hz. 512kB Flash, 64k.B SRAM, 2 EE STM32F103VC 5TM32F|03 PLL, Embeddec Internal RC &MHz and 32 Hz, Real-Time Clock 编TM32F103E NestEd Interrupl Controller, Pcwer Saving Modes, JTAGG and swD 4 Sunch. 16-bit Is with Input Capture, Output Compare and PwM dSTM32F103/F 16-bit Advanced Timer, 2 16-bit Basic Timer, 215-bil watchdog Timers Ed STM32F10VG |35F!|2 Ed STM32F1032C C的2C白31216ch点 Converter212bD总 Converter Ed STM32F103ZD DIO. Fast I/0 =orts !STM32F103ZF End STM32F103ZG E STM32F105R E! STM32F105RB :STM:3F1n5日 GEncel Defaults HE lp 5.修改 Utilities 使用J-Link,要将 Options中的 Utilities改为J-LINK/J- Trace cortex W Options for Tareet'rtthread-stm32' Device Tareet Output Listing User C/S++ As m I Linker Debue Utilities Configure Flash Menu command arget Driver lor Flash Programming e Debug driver J-LINK /J-Trace Cortex a Settings Update T arcel tefore Debugging Edit C Use Extenal T ool lor Flash Programming Argument 厂 Run Independ Defau松 HEp 8/9 STM32 +rt Thread os 6.添加孔 ink Device 点击上图中的 Settings,添加 Device 在下而图中,按“Ad”按钮,在弹出的画而中选择“STM32F10 X High- density flash” Cortex JLink/JTrace Target Driver Setup Debug Trace Flash Download RAM fo Algrithm C Erase Full Chip F Progra ↓ Erase Sector s下20xss0 Do not erase 厂 Reset and fun FrcErammine aleorithm Scription STM32F10x High-density FL. 512K On-chiafl3s 0BIL000JH-0807FFFFH 7,编译 Build output onpilind stm32I10x usart compiling stm32f10x chgrmcu C compiling stm32f10x dma. C 圖 cmpi1 ing stm32王10xcan.c· ormpiling stIm32I10x cecC compiling misc.C. ssembling startup stm32f10x hd. s linking. Prograrc ize:Cade=63636R0-data=5日县式页一(ata=4562工一data=658a objrtthrea-tm32.axf"-0卫rr!)r口页 aining(s 9/92 STM32 +rt Thread os 8.下载 Build Output 吉 LInk工 TE工匚i七七∈吼, LiLk工Lfc:ET王工t七 吉ikIL王G:FEUL ccde(BP)彐1ot彐and21 atera1 slots itate 1 TL I: C TLO: C/ TL: 0, -RES: -r TRST Ereakpcirt 200C KH Trogrcrrairg Dcno 下载完成后, Reset一下,可以看到开发板上的V6在闪烁。 修改 application.C中的led_ thread_entry(,加两句代码,实现两个LED灯交替闪烁。 G0 sAlic struct rLllireau leu llir e=U 61 stat ic void led thread entry(voi++ paramet 56 10中址 ndef RT_ SING_FINCH rt printf(" led on;oun:紛r#", cunt】: rt rt thread delay f Rt TICk_ PER SECOND/2 /i sleep 0. 5 secord and sw itch to cther thread H. 68日# ndef RT sING_ FINsH rt print〔" led of#r￥n" 1F#endif rt ww I hread delay RT TIcK_PER SECOND/ 2 75 增加的代码:L65,L73 重新编译;在下载前,我们改一下J-Link设置,勾选 Reset and run,这样下载完成后就直接运行, 不要手工去 Reset。 10/92