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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
可视图法
机器人
路径规划
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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
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基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现
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一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地 图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化
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概率路图法很好的解决了在高维空间中构造出有效路径图的困难。该算法通过在构形空间中进行采样、对采样点进行碰撞检测、测试相邻采样点是否能够连接来表示路径图的连通性。此方法的一个巨大优点是，其复杂度主要依赖...
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Yandong_Ji
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