C51单片机多机串口通信，带数据校验

#include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define BN 4 //传送一次的字节数 #define Receve 0x01 #define Send 0x02 uchar SLAVE = 0x01; //从机地址 uchar idata rdata0[1]; //接收从机0返回的数据 uchar idata tdata0[4]={1,2,3,4}; //向从机0发送的数据 uchar idata rdata1[1]; //接收从机1返回的数据 uchar idata tdata1[4]={0,15,0,15}; //向从机1发送的数据 uchar idata rdata2[1]; //接收从机2返回的数据 uchar idata tdata2[1]; //向从机2发送的数据 /**************************************************** 函数名称：延时 功能： ****************************************************/ void delay(unsigned int tc) //显示延时程序 { while(tc!= 0 ) { unsigned int i; for(i=0; i<100; i++); tc--; } } /**************************************************** 函数名称：发送错误标志函数 功能： ****************************************************/ void error() { SBUF = 0xff; //发给从机数据出错标志 while(TI!=1); //等待发送完毕 TI = 0; } /**************************************************** 函数名称：收、发函数 功能：addrs:从机地址 comd:从机工作方式命令 send[]:发送数据 receve[]:接收数据 ****************************************************/ uchar master (uchar addrs,uchar comnd,uchar send[],uchar receve[]) { uchar a,i,p; while(1) { SBUF=SLAVE; //发呼叫地址 while(TI!=1); //等待发送完毕 TI = 0; while(RI!=1) //等待从机应答 { delay(5); if(RI!=1) goto reti; //等待一段时间无从机回复则跳过 }; RI = 0; if(SBUF!=addrs) {error();break;} //若地址出错，发出错标志，从机复位,主机跳出此次发送 else { TB8 = 0; //清地址标志位，准备接收数据 SBUF = comnd; //发命令帧 while(TI!=1); TI=0; while(RI!=1); RI=0; a=SBUF; //接收从机的返回地址帧 if((a&0x80) == 0x80) //若主机非法，发复位信号给从机 { TB8=1; error(); break; } else { if(comnd == 0x01) //主机发送的命令是请求从机接收数据 { if((a&0x01) == 0x01) //从机准备接收就绪 { do{ p=0; //清校验和 for(i=0;i<BN;i++) { SBUF=send[i]; //发送数据 p=p+send[i]; //计算校验和 while(TI!=1); TI=0; while(RI!=1); RI=0; } SBUF = p; //发送校验和给从机 while(TI!=1); TI=0; while(RI!=1); RI=0; }while(SBUF!=0); //从机接收不正确，主机从新发送 TB8=1; //重置地址标志位 return(0); } } else { if(comnd == 0x02) //主机发送的是接收数据命令，从机发送数据 { if((a&0x02) == 0x02) //从机准备发送就绪 { // P0=0x0f; // delay(2000); while(1) { p=0; for(i=0;i<BN;i++) { while(RI!=1);RI=0; receve[i]=SBUF; //从从机接收数据 p+=receve[i]; SBUF=0x11; while(TI!=1); TI=0; } while(RI==0); RI=0; if(SBUF == p) { SBUF = 0x00; //校验和相同，发0x00给从机 while(TI!=1); TI=0; break; } else { SBUF=0x0f; //校验和不同，发0x0f给从机 while(TI!=1); TI=0; } } TB8=1; //重置地址标志位 return(0); } } } } } } reti:; } /**************************************************** 函数名称：主函数 功能： ****************************************************/ void main() { TMOD = 0x20; //定时器T1定义为模式2 TL1=0xfd; //初值 TH1=0xfd; PCON=0x00; TR1=1; SCON=0XD8; //设置串口控制字，方式3，允许接收,TB8=1,发地址； master(SLAVE,Receve,tdata0,rdata0); delay(10000); master(SLAVE,Receve,tdata1,rdata0); while(1); }