WS2811_C51程序

/**************************************************************************************** * WS2811 彩灯驱动函数 * * 调用方法： * 修改宏定义： #define nWs 1 // 有多少颗WS2811级联 * WS_Init(); // IO初始化 * WsDat[0] = 0x808080;//显存赋值 * WS_SetAll(); // 发送数据 * ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1);// 颜色渐变算法 * * 作者：星希望（已校验） * 日期：2015年6月24日 ****************************************************************************************/ #include "sys.h" #include <stm32f10x.h> #include "WS2811.h" #include "delay.h" /* 显存 */ unsigned long WsDat[nWs]; /************************************************************************************** * IO初始化（移植时请修改） **************************************************************************************/ void WS_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //端口时钟，使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PIN GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化 } /************************** * 内部延时 ***************************/ void delay2us() { unsigned char i; for(i=0; i<12; i++); } void delay05us() { unsigned char i; for(i=0; i<1; i++); } /*************************** * 发送一比特 ****************************/ void TX0() { PAout(0) = 1; delay05us(); PAout(0) = 0; delay2us(); } // 发送0 void TX1() { PAout(0) = 1; delay2us(); PAout(0) = 0; delay05us(); } // 发送1 void WS_Reset() { PAout(0) = 0; delay_us(60); PAout(0) = 1; PAout(0) = 0; } /************************************************************************************** * 发送一字节 **************************************************************************************/ void WS_Set1(unsigned long dat) { unsigned char i; for(i=0; i<24; i++) { if(0x800000 == (dat & 0x800000) ) TX1(); else TX0(); dat<<=1; //左移一位 } } /************************************************************************************** * 发送所有字节 **************************************************************************************/ void WS_SetAll() { unsigned char j; for(j=0; j<nWs; j++) { WS_Set1(WsDat[0]); // j / 0 } WS_Reset(); } /******************************************** * 求绝对值 ********************************************/ unsigned char abs0(int num) { if(num>0) return num; num = -num; return (unsigned char) num; } /*********************************************************************************** * 颜色渐变算法 * 误差 <= 2 ************************************************************************************/ u32 ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1) { unsigned char Red0, Green0, Blue0; // 起始三原色 unsigned char Red1, Green1, Blue1; // 结果三原色 int RedMinus, GreenMinus, BlueMinus; // 颜色差（color1 - color0） unsigned char NStep; // 需要几步 float RedStep, GreenStep, BlueStep; // 各色步进值 unsigned long color; // 结果色 unsigned char i; // 绿 红 蓝 三原色分解 Red0 = color0>>8; Green0 = color0>>16; Blue0 = color0; Red1 = color1>>8; Green1 = color1>>16; Blue1 = color1; // 计算需要多少步（取差值的最大值） RedMinus = Red1 - Red0; GreenMinus = Green1 - Green0; BlueMinus = Blue1 - Blue0; NStep = ( abs0(RedMinus) > abs0(GreenMinus) ) ? abs0(RedMinus):abs0(GreenMinus); NStep = ( NStep > abs0(BlueMinus) ) ? NStep:abs0(BlueMinus); // 计算出各色步进值 RedStep = (float)RedMinus / NStep; GreenStep = (float)GreenMinus / NStep; BlueStep = (float)BlueMinus / NStep; // 渐变开始 for(i=0; i<NStep; i++) { Red1 = Red0 + (int)(RedStep * i); Green1 = Green0 + (int)(GreenStep * i); Blue1 = Blue0 + (int)(BlueStep * i); color = Green1<<16 | Red1<<8 | Blue1; // 合成 绿红蓝 WsDat[0] = color; WS_SetAll(); // 输出 delay_ms(1); // 渐变速度 } // 渐变结束 return color; }