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基于移动AGV的自动装车机器人初步方案 评分:

基于移动AGV的自动装车机器人初步方案,介绍了装车机器人的发展历程,并对新的装车技术进行了阐发。一方面实现了AGV的路径规划,另一方面也实现了对机械手的控制。

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2017-09-12 上传 大小:8.14MB
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基于移动AGV的自动装车机器人初步方案

基于移动AGV的自动装车机器人初步方案,介绍了装车机器人的发展历程,并对新的装车技术进行了阐发。一方面实现了AGV的路径规划,另一方面也实现了对机械手的控制。

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多移动agv小车的路径规划技术的研究

随着自动化物流系统、智能工厂的发展,自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)作为运输系统的关键工具之一,得到了越来越多的应用。其主要 通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中,遵循特定的路径规划策略,以 确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰 撞、AGV 之间的碰撞),完成物品的装载和卸载

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基于AGV系统的软件设计

AGV论文资料

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基于raspberryPi的AGV视觉导航设计

用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制

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基于plc的agv小车设计与实现

针对当前 PLC 教学设备的不足,提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技 术应用。分析电气设计要求与程序设计思想,帮助学生深入研究 AGV 的技术原理

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基于agv和工业机器人的智能搬运小车的研究

针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用 PSD 精确位置传感 器,实现了 AGV 小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中 调度控制 AGV 的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。

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基于模糊控制的AGV寻迹算法

基于模糊控制的AGV寻迹算法 用于智能车控制的一种算法

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基于视觉的AGV转向模型和控制研究

通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解,构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型,主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上,设计了基于图式理论的多模态 智能控制器,通过特征辨识结果选择相应的控制算法,包括仿人智能控制、模糊控 制等。针对各种智能控制方法具有各自的特点和应用场合,研究了模糊神经网 络控制方法的综合。

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基于TRIZ的AGV机器人底盘创新设计

近年来,国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,自动导引小车AGV起了无可替代的作用,它是一种自动移动机器人,能规划路径行驶,自动避障安全驶向目标。在我国用工短缺和经济转型升级的关键时期,了解AGV机器人应用现状和发展趋势并对其进行针对性创新设计对AGV机器人发展和我国经济发展局有重要意义。

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基于LIN总线的AGV系统的设计与实现

AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不断提高,加快我国.AGv的开发研制己势在必行。

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基于磁检测的AGV导引新方法

基于磁检测的AGV导引新方法

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基于图像处理的AGV视觉导航研究

基于图像处理的AGV视觉导航研究,主要讲解视觉导航方面的研究论文

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基于模糊pid控制的agv控制

自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV) 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规 定的导引路径行驶,具有安全保护装置以及各种移 载功能的运输车辆。AGV 属于轮式移动机器人 (wheeled mobile robot,WMR)的一个分支,具有自 重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率 高和自动化程度高等特点,因而被广泛应用于机械 制造、烟草、医药和食品等行业,是现代工业自动 化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系 统(CIMS)中的关键设备之一

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基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计 基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

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基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。

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基于时间窗模型的AGV路径论文

搜集的一些基于时间窗模型的AGV路径论文,有知网和谷歌的,对于不能登录知网的同学有点用,包含c++和boost教程

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基于plc控制的agv技术研究及其应用

本课题在理论研究的基础上结合项目实例,深入研究了基于控制的技 术及其应用。首先,在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上,对 关键技术进行了介绍,详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次,结合 与技术,开发了一种多参数可调的仿真平台,对不同特征参数下 的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真,并给出了控制器参数确定的方法。随后,以实 际项目的技术指标为出发点,设计了一种基于控制的差速型详细说明与分 析了基于控制的软件幵发技术,内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、 人机交互等实现方法;重点研究了自导引控制算法,并通过实验总结与分析,设计了 一种改进型控制器。最后,研究了基于的自由口通讯技术和基于的网 络

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基于rfid和磁导航传感器的agv的实现

针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题,本文设计一款全方位的磁导航AGV。小车路径采用磁条铺 设,利用检测到的磁感应信号和可变增益的 PID 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航;通过 RFID 标签标记站点解 决定位问题,让 AGV 小车能准确到达指定位置实施搬运;WIFI模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试, 该 AGV 小车能够实现预期功能

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