Linux环境下终端接口应用函数（serialport）_linux终端配置serial库资源-CSDN文库

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在Linux操作系统中，终端接口是系统与用户交互的重要方式之一，尤其在命令行界面或远程连接中。这里的“Linux环境下终端接口应用函数（serial port）”着重探讨的是通过串行端口（Serial Port）进行通信的接口编程。串行端口是一种古老的通信技术，但在嵌入式系统、设备调试以及远程控制等领域仍然有着广泛的应用。让我们了解一下串行端口的基本概念。串行端口使用一条数据线依次传输每一位数据，速度相对较慢，但连接简单，适合远距离通信。在Linux系统中，串行端口通常对应/dev/ttyS*设备文件，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。在描述中提到的数据结构，可能包括以下几点： 1. `struct termios`：这是Linux用于控制终端属性的结构体，包含了关于波特率、数据位、停止位、奇偶校验等设置的信息。 2. `struct serial_struct`：这个结构体用于获取或修改串行端口的硬件配置，如中断处理、缓冲区大小等。关键的参数解释可能包括： 1. `Baud Rate`：数据传输速率，如9600、19200、38400等，决定了每秒传输的数据位数。 2. `Data Bits`：数据位，一般有5、6、7、8位，决定每次传输的数据量。 3. `Parity`：奇偶校验，用于检测数据传输错误，可选无校验、奇校验、偶校验。 4. `Stop Bits`：停止位，通常为1或2位，用于标记数据帧的结束。 5. `Flow Control`：流量控制，如硬件握手（RTS/CTS）和软件握手（XON/XOFF），用于防止数据溢出。 usr_serial.c和usr_serial.h文件可能是实现串行通信的源代码和头文件。在usr_serial.c中，常见的操作可能包括： 1. 打开串行端口：使用`open()`函数打开对应的设备文件。 2. 配置串行端口：通过`tcgetattr()`获取当前端口设置，然后使用`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`设置波特率，用`struct termios`中的其他成员调整数据格式和其他参数。 3. 读写数据：使用`read()`和`write()`函数进行串行端口的输入输出。 4. 关闭串行端口：用`close()`函数关闭已打开的串行端口。 usr_serial.h可能包含声明这些操作的函数原型，以便在其他模块中调用。例如： ```c int open_serial(const char *device); void close_serial(int fd); int write_serial(int fd, const char *data, int len); int read_serial(int fd, char *buffer, int len); ``` 在实际应用中，开发者需要了解如何正确地配置串行端口，避免数据丢失或错误，并且需要处理可能的并发访问问题。此外，还要熟悉中断处理机制，确保数据传输的实时性。通过这样的编程，我们可以创建自己的串行通信程序，实现设备间的数据交换或者与硬件设备的交互。

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Linux环境下终端接口应用函数.zip （2个子文件）

usr_serial.c 5KB

usr_serial.h 836B

/*************************************************************** Copyright 2024-2029. All rights reserved. 文件名 : 01_usr_serial.c 作者 : tangmingfei2013@126.com 版本 : V1.0 描述 : linux 串口应用程序接口其他 : 无日志 : 初版V1.0 2024/03/01 ***************************************************************/ #include "usr_serial.h" /* Private define ------------------------------------------------------------*/ #define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2) #define TIMEOUT_USEC 0 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ static unsigned int fd; static struct termios termios_old; static struct termios termios_new; static struct timeval tv_timeout; static fd_set fs_read; static fd_set fs_write; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ static speed_t baudrate_to_Bxx (unsigned int baudrate); static void set_data_bit (unsigned int databit); static unsigned int get_baudrate( void ); static unsigned int set_portattr ( unsigned int baudrate,unsigned int databit, const char *stopbit,char parity); int usr_serial_open( char *port, unsigned int baudrate, unsigned int databit, const char *stopbit, char parity) { int err; fd = open (port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (-1 == fd) { fprintf(stderr, "cannot open port %s\n", port); return (-1); } tcgetattr (fd, &termios_old); /* save the form termios value */ err = set_portattr (baudrate, databit, stopbit, parity); if ( err ) { fprintf ( stderr, "\nport %s cannot set baudrate at %d\n", port, baudrate); } return fd; } void usr_serial_close( void ) { /* flush output data before close and restore old attribute */ tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &termios_old); close(fd); } unsigned int usr_serial_sendbytes (char * data, unsigned int datalength) { unsigned int total_len = 0; return (total_len); } int usr_serial_readbytes (void *data, unsigned int datalength) { unsigned int retval = 0; return (retval); } static void set_data_bit (unsigned int databit) { termios_new.c_cflag &= ~CSIZE; switch (databit) { default: case 8: termios_new.c_cflag |= CS8; break; case 7: termios_new.c_cflag |= CS7; break; case 6: termios_new.c_cflag |= CS6; break; case 5: termios_new.c_cflag |= CS5; break; } } static void set_stopbit (const char *stopbit) { if (0 == strcmp (stopbit, "1")) { termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */ } else if (0 == strcmp (stopbit, "1.5")) { termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5 stop bits */ } else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) { termios_new.c_cflag |= CSTOPB; /* 2 stop bits */ } else { termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */ } } static void set_parity (char parity) { switch (parity) { case 'N': /* no parity check */ termios_new.c_cflag &= ~PARENB; break; case 'E': /* even */ termios_new.c_cflag |= PARENB; termios_new.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'O': /* odd */ termios_new.c_cflag |= PARENB; termios_new.c_cflag |= ~PARODD; break; default: /* no parity check */ termios_new.c_cflag &= ~PARENB; break; } } static speed_t baudrate_to_Bxx (unsigned int baudrate) { switch (baudrate) { case 0: return (B0); case 50: return (B50); case 75: return (B75); case 110: return (B110); case 134: return (B134); case 150: return (B150); case 200: return (B200); case 300: return (B300); case 600: return (B600); case 1200: return (B1200); case 2400: return (B2400); case 9600: return (B9600); case 19200: return (B19200); case 38400: return (B38400); case 57600: return (B57600); case 115200: return (B115200); default: return (B9600); } } static void set_baudrate (unsigned int baudrate) { speed_t speed; speed = baudrate_to_Bxx (baudrate); /* set baudrate */ cfsetispeed(&termios_new, speed); // set input speed cfsetospeed(&termios_new, speed); // set output speed } static unsigned int set_portattr ( unsigned int baudrate, // 1200 2400 4800 9600 .. 115200 unsigned int databit, // 5, 6, 7, 8 const char *stopbit, // "1", "1.5", "2" char parity) // N(o), O(dd), E(ven) { bzero(&termios_new, sizeof (termios_new)); cfmakeraw (&termios_new); set_baudrate (baudrate); termios_new.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */ set_data_bit (databit); set_parity (parity); set_stopbit (stopbit); termios_new.c_cc[VTIME] = 1; /* unit: 1/10 second. */ termios_new.c_cc[VMIN] = 255; /* minimal characters for reading */ return (tcsetattr (fd, TCSANOW, &termios_new)); } /* End of this file */

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