简易自动入库小车设计制作报告

有一个圆形车库（标准跑道图见大赛题目E题），圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出，其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片（50×50mm）。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道，中心有黑色引导线（黑线宽20mm）。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库，停止于铁片处并可以自动返回。