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利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序 评分:

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)
2018-05-23 上传大小:8.2MB
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qq_42516458 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); 高级定时器可以这样配置。 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);通用定时器确认可以这样??????
2019-01-16
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weixin_42982780 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); //TIM主输出使能 你确定TIM2和TIM3可以这样设置?不看库函数吗?
2018-09-28
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TIM_CtrlPWMOutputs()函数功能介绍
TIM_ARRPreloadConfig
关于TIM_ARRPreloadConfig函数与TIM_OCxPreloadConfig
stm32高级定时器控制步进电机

用标准库编制STM32高级定时器控制多个步进电机源程序,亲自测试后有效,希望大家多多支持

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