linux i2c read write

#include <stdio.h> #include <linux/types.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ioctl.h> #include <errno.h> #define I2C_RETRIES 0x0701 #define I2C_TIMEOUT 0x0702 #define I2C_RDWR 0x0707 /*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和内核一致*******/ struct i2c_msg { unsigned short addr; unsigned short flags; #define I2C_M_TEN 0x0010 #define I2C_M_RD 0x0001 unsigned short len; unsigned char *buf; }; struct i2c_rdwr_ioctl_data { struct i2c_msg *msgs; int nmsgs; /* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/ }; /***********主程序***********/ int main() { int fd,ret,k; struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data; fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR); /* dev/i2c-0是在注册i2c-dev.c后产生的，代表一个可操作的适配器。如果不使用i2c-dev.c 的方式，就没有，也不需要这个节点。 */ if(fd<0) { perror("open error"); } e2prom_data.nmsgs=2; /* *因为操作时序中，最多是用到2个开始信号（字节读操作中），所以此将 *e2prom_data.nmsgs配置为2 */ e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg)); if(!e2prom_data.msgs) { perror("malloc error"); exit(1); } ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,2);/*超时时间*/ ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/ /***write data to e2prom**/ e2prom_data.nmsgs=1; (e2prom_data.msgs[0]).len=27; //1个 e2prom 写入目标的地址和1个数据 (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x51;//e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write (e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(27); (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x00;// e2prom 写入目标的地址 for (k=1;k<27;k++) (e2prom_data.msgs[0]).buf[k]=(unsigned char)k;//the data to write ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data); if(ret<0) { perror("write error"); } free((e2prom_data.msgs[0]).buf); sleep(1); /******read data from e2prom*******/ e2prom_data.nmsgs=2; (e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址 (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x51; // e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write (e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(1); (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x00;//e2prom数据地址 (e2prom_data.msgs[1]).len=26;//读出的数据 (e2prom_data.msgs[1]).addr=0x51;// e2prom 设备地址 (e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read (e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(26); for(k=0;k<26;k++) (e2prom_data.msgs[1]).buf[k]=0;//初始化读缓冲 ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data); if(ret<0) { perror("read error"); } for (k=0;k<26;k++) printf("0x%x ",(e2prom_data.msgs[1]).buf[k]); printf("\n"); free((e2prom_data.msgs[0]).buf); free((e2prom_data.msgs[1]).buf); free(e2prom_data.msgs); /***打印读出的值，没错的话，就应该是前面写的0x58了***/ close(fd); return 0; }