AVR控制12864

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint ms);//延时函数
void write_com(uchar com);//写入指令
void write_dat(uchar dat);//写入数据
void lcd_init(void);//初始化
void set_xy(uchar xpos,uchar ypos);//设定显示位置
void print(uchar x,uchar y,uchar *str);//在指定位置显示
void clr_lcd(void);//清屏
void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
   for(i=0;i<ms;i++)
     { for(j=0;j<1141;j++);
     }
}
/*************************
 写指令
*************************/
void write_com(uchar com)
 {
   PORTA&=~BIT(6);//RS低电平写指令
   PORTC&=~BIT(7);//R/W低电平有效
   PORTB=com;//写入指令
   PORTA|=BIT(5);//使能端置高；
   delay(1);//延时1MS
   PORTA&=~BIT(5);//使能端置低