三菱PLC编程实例精选下载.pdf

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1.3串联常开触点引起一个动作 这个电路检测随传送带运动的物体的位置。 PC1 PC2 番件 PC软元件 说明 X002X003 C1 X002 定位光电管1 Y002 PC2 X003 定位光电管2 ST1 Y02贴邮票执行结构 说明 当包裹从传送带上送过来时,经过两个光电管PC1和PC2,这两个光电管用来检测传送带上包裹的位冒。当信号X002 和Ⅹ003同时被接收到,即:两个光电管冋时被激活时,给包裹贴邮祟的操作就能顺利完成,即Y002被驱动,把邮票 ST1移向包裹 附注:贴邮票操作的移开和复位不在这甲细述 1.4串联常闭触点引起一个动作 这个电路检测瓶子是否直立,如果不是,则它被抛到传送带外。 PC2 PC1 RMt 器件PC软元件 说明 X004X005 PC1 X004 光电管自动检测瓶座 PC2 X005 光电管自动检测瓶顶 SM1 Y001 推出杆 说明 当瓶子从传送带上移过来时,它被两个光电管PC1和PC2检测,这两个光电管经安排能检测瓶子是否直立。从它们 那儿得到两个输入Ⅹ004和X005,如果瓶子不处于直立状态,光电管PC2就不能给输入Ⅹ005信号。这意味着推出 杆RM1开始工作,因为程序驱动输出Y001:输入Ⅹ004为ON,而又因为输入X005为○FF,常闭触点使输出Y001 被驱动。 6 1.5互锁电路 在检票栏旁的交通控制信号。 Go LP2 LP4 件PC软元件 说明 x001Y002 Y001 PX1 X001 车进入停车场 X002Y001 Y002) P×2 X002 车离开停车场 LP1 GO-正要进入的车辆 Y001 LP2 STOP正要离开的车辆 LP3 STOP-正要进入的车辆 Y002 LP4 GO-正要离开的车辆 说明 这个程序说明了—种互锁输岀的简单方法,这也是确保安全的简便方法。在安全要求较高的控制场合,还应该使用机械 的和/或物理的互锁。程序操作如下: 一辆车接近检票栏前,触发一个接近开关,是PX1还是PX2,这决定于车来的方向。当PX1或PX2被触发时,输入 001或×002信号被PC接收,每个输入触发一个输出Y001或Y002。 接着被驱动的输岀使交通指示灯接通,允许车通过,也就是说,一盏灯指示GO,而另一盏灯也由同一个输出信号控制 指示STP。如果有两辆车同时要通过检票栏,互锁结构会保证在任何时刻只有一辆车通过 先触发的接近开关“锁定”另一个接近开关驱动的输岀。程序非常简单地规定动作为“单一/或”方式,永远不同时发生 1.6使用脉冲驱动电机 工作期间,对电机作位置控制以方便地接近目标。下面是一个很好的位置点动控制的例子。 PB 反向 PB2↓ 向 MTR 器件PC软元件 说明 005X006 PB 1 X005 点动电机-反向 s|Y003 006X005 PB2 X006 点动电机-正向 PLS Y004 Y003 电机通电反向 MTR Y004 电机通电正向 说明: 此例中,工作电机与传送带相连。要求移动传送带到某一确定的位置。 为了正确定位传送带,要求对电机有一个很好的控制。按钮PB1(X005)和PB2(X006)能使电机短暂地反向(Y003) 或正向(Yo04)旋转。可以这样实现:给定一个按钮输入,则产生所选择的输出脉冲,从而驱动电机 使用脉冲功能确保毎按一次按钮,只输岀一个程序扫描周期,这也意昧着按钮输入时间的长短与电杋被驱动的时间 没关系。 通过使用脉冲指令的PLS形式,一有按钮输入,立即驱动输出。 8 1.7“无暇手柄”安全系统 对于系统控制工程师,一个常用的安仝手段是使操作作者必须处在一个相对任何控制设备都很安全的位置 其中最简单的方法是使用作者在远处操作。 备 被控设 方法1 X010X011 Y00 方法2 X010 PLS M010 X011 PLS MO11 M010Mo11 Y005 器件 PC软元件 说明 PB1 X010 左手按钮 PB2 X011 右手按钮 Y005 预定作用 M010,M011 同时操作按钮的控制软元件 说明 这一节讲述的安全系统被许多工程师称为“无暇手柄”这是一个很简单但非常实用的控制方法 柄”是指用来初始化和操作被控机器的方法。用两个按钮构成一个“无暇手柄”,两钮必须同时按下,用此方法能 防止只用一手就能进行控制的情况。常把按钮放在控制板上直接相对的两端,按钮间的距离保持在300mm(12英寸) 左右。为了防止操作者误碰按钮,或者釆取某种方式使得一只手就能操作按钮,没个按钮都凹放在一个金属罩下 最后作用是使操作者位于一个没有危险的位置。操作者的两只手都在忙于控制按钮,按钮上的金属罩使手得到保护 而且,也不容易更改对专用设施的安排 程序“方法1”是一个简单的两键控制,而“方法2”进了一步,要求按钮同时按下。 1.8一个简单自锁电路 一个用以控制风扇起动停止的简单自锁电路。 MTR1 X000X001 Y001 PB1 起动 PB2 X000x001 0 停止 Y001 0 Y001 器件Pc软元件 说明 PB1 X000 起动按钮 PB2 X001 停止按钮 MTR1 Y001 电机电源 说明 按下按钮PB1,风扇起动。按钮PB1在PC中表示为输入Ⅹ000。Ⅹ000接通,输出Y001被接通,这样使得电房 MTR1运行。若为使电扇运转而一直按着PB1,那是很不方便的。一个小的自锁电路由此产生,它通过把程序输 出Y001当作一个输入条件来实现。这意味着按钮PB1只需按一下,电扇就能连续运转。但是,电扇怎么停呢? 使用与停止按钮PB2相连的常闭触点Ⅹ001输入,锁定输出岀Y001就被断开,电扇就停止了。 安全注意 对一个要求更安全控制的程序,停止按钮的输入应是一个常开触点,即X001为常开,实际按钮应该为常闭类型的 物理接点。这意味着如果停止按钮失效,输入001会消失,系统将停止,即变得安全,这被称为失效安全 1.9一个简单双重控制系统 最简单的双重控制电路是一个楼上/楼下照明控制系统。 DHE 22扬 器件 PC软元件 说明 LS1 X002 电灯开关-楼上 LS2 X003 电灯开关-楼下 LP1 楼上 Y001 LP2 X002X003 Y001 X002X003 说明: 本例模拟楼上楼下照明控制的布线,毎个开关连接一个输入点:LS1-002和LS2-×003。要使灯动作,两个开关 必须在同一状态中:都是“ON”或都是“OFF”,与硬布线解决方案一样,灯的 ON/OFF控制能从任何一个开关 进行 附注:两盏灯LP1和LP2由同一输出Y001驱动。 1.10一个定时关电路 下面的定时关结构用来延迟检票栏的关闭。 MTR1 器件PC软元件 说明 PB1 X000 取停车票 MTR1 Y000 升起栏杆 T000 栏杆复位到水平位置前的时间延迟 X000T000 Y000 Y000 Y000 K100 T000 说明: 当一辆车到达检票栏时,司机按下按钮PB1,取一张停车票后,允许车进入停车场 收到000(PB1)信号,输出驱动MTR1,栏杆升起。因为PB1的初始输入是瞬时的,所以用来驱动栏杆升起 的输出自锁。定时器计时10秒后,自锁断开。这时,输出Y000断开,栏杆回到水平位置,等待下一位顾客 12

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ren1feng 还不错,挺好的 。对学习有点帮助。。
2019-06-24
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nunknunk 不错,在学习,谢谢楼主
2017-02-06
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沉默月光 范例很多,从简单开始的,对入门很有帮助
2015-05-12
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