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电力拖动自动控制系统——运动控制系统:第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统.ppt
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电力拖动自动控制系统——运动控制系统:第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统.ppt
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G
O
电力拖动自动控
制系统
——
运
动控制系统
第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统
中国地质大学 自动化学院 自动控制系
目 录
MATLAB
仿真软件对调速系统的仿真
调速系统的动态数学模型
调速系统的组成及
其静特性
调速系统调节器的工程设计方法
2
转速、电流反
馈控制直流调
速系统的组成
对于经常正、反转
运行的调速系统,缩短起
、制动过程的时间是提
高
生产效率的重要因
素;
在起动
(
或制动
)
过渡过程中,希望始终保持
电流
(
电磁转矩
)
为允许
的最大值,使调速
系统以最大的加
(
减
)
速度运行;
当到达稳态转速时
,最好使电流立即降下来
,使电磁转矩与负载转
矩
相平衡,从而迅速
转入稳态运行。
I
d
n
O
t
I
d
m
n
I
d
L
-
I
d
m
时间最优的理想过渡过程
起动
电流呈矩形波,
转速按线性增长。
这
是在最大电
流
(
转矩
)
受限制时调速系统
所能
获得的最快的起动
(
制动过程
)
。
3.1
转速、电流反馈控制直
流调速系统的
组成及其静特性
3
转速、电流反
馈控制直流
调速系统的组成
在系统中设置两个调节
器,分别引入
转速负反馈
和电流负反馈
以调节转速
和电流;
把转速调节器的输出当
作电流调节器的输入,再
用电流调节器的输出
去控
制电力电子变换器
UPE
;
从闭环结构上看,
电流
环
在里面,称作
内环
;
转速
环
在外边,称作
外环
。
形成了转速、电流反馈
控制直流调速系统
(
简称双闭环系统
)
。
3.1
转速、电流反馈控制直流调速系统
的
组成及其静特性
4
转速、电流反
馈控制直流
调速系统的组成
U
P
E
M
I
c
U
d
+
-
T
G
+
-
I
d
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*
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A
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+
-
A
S
R
+
-
U
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*
U
n
U
i
n
转速、电流反馈控制直
流调速系统原理图
ASR-
转速调节器
AC
R-
电流调节器
TG-
测速发电机
3.1
转速、电流反馈控制直流调速系统
的
组成及其静特性
5
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