PLC简易电梯控制系统ppt课件
本资源摘要信息是关于PLC简易电梯控制系统的ppt课件,旨在帮助学生学习PLC基本指令解决工程实际问题的方法,完成电梯运行控制程序设计,提高学生的逻辑能力,掌握PLC控制系统的一般设计、安装方法。
项目描述
本项目描述了一个简易电梯控制系统,电梯控制系统是按照图所示的模型示意图,电梯所停楼层由平层开关检测,对应层的开关闭合,表示电梯停在该层。在基本训练中,只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求,将电梯运行到该层楼。在该项目描述中,只考虑电梯轿厢外的呼楼号,且不考虑按钮表示要求电梯的方向。
项目要求
本项目要求包括输入与输出点分配、PLC接线图设计、程序设计四个部分。
(1)输入与输出点分配
输入信号包括四层呼梯按钮、四层平层开关、三层呼梯按钮、三层平层开关、二层呼梯按钮、二层平层开关、一层呼梯按钮、一层平层开关。输出信号包括电梯下降指示灯、电梯上升指示灯、一层指示灯、二层指示灯、三层指示灯、四层指示灯。
(2)PLC接线图
按照I/O点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图。因为考虑余量,选择PLC为CPM2A一40MR。
(3)程序设计
根据工艺分析设计控制程序,其控制要求如下:
①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时,按第四层上升按钮,则轿厢上升至第四层后停。
②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时,按第一层下降按钮,则轿厢下降至第一层后停。
③当轿厢停在第一层,若按第二层呼梯按钮,则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停,若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合。
④当轿厢停在第四层,若按第三层呼梯按钮,则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停,若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合。
⑤当轿厢停在第一层,若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号,则轿厢上升至第二层暂停后,继续上升至第三层,在第三层暂停后,继续上升至第四层。
⑥当轿厢停在第四层,若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号,则轿厢下降至第三层暂停后,继续下降至第二层,在第二层暂停后,继续下降至第一层。
⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s,即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行。
⑧当轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效,但记忆。
运行并调试程序
①将梯形图程序输入到计算机。
②下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合,一旦电梯离开,开关断开。
③调试运行并记录调试结果。
编程练习
按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序,上机调试程序并运行。
①电梯启动后,轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号,则开门。
②运行过程中可记忆并响应其他信号,内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升,呼楼信号小于当前楼层时下降。
③到达呼叫楼层,平层后,门开(停2s),消除记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门。
④开门期间,可进行多层呼楼选择,若呼叫信号来自当前楼层上下两侧,且距离相等,则记忆并保持原运动方向,到达呼叫楼层后再反向运行,响应呼梯。
本资源摘要信息旨在帮助学生掌握PLC控制系统的一般设计、安装方法,提高学生的逻辑能力。