王子文的伯乐--21基地第一次培训作业.pdf

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2021-12-02 08:13:52 上传
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精品专辑
内容简介:王子文的伯乐--21基地第一次培训作业  总体的设计思路: 设计三路红外循迹模块小车。搭载蓝牙模块实现遥控功能。搭载干簧管模块实现检测到磁铁时开始循迹的功能。拓展:让小车在三路红外模块同时检测不到电工胶布时后退,实现完美循迹。 队伍分工: 胡子乐:小车与模块组装、线路搭建、干簧管相关原理整理、整理程序编写逻辑、测试调试黄文博:小车与模块组装、线路搭建、红外和蓝牙模块相关原理整理、编写程序、测试调试 相关模块的原理: 红外循迹模块: 检测不到红外反射时(检测到电工胶布线路),输出低电平检测到红外反射时(检测到白纸),输出高电平蓝牙模块: JDY-31 通过手机向单片机发送数据,并由此控制电机运作...