基于单片机和安卓平台的蓝牙小车.zip

# BluetoothCarController 基于蓝牙4.0模块串口通信协议的单片机遥控小车的上位机App源码和下位机STC51单片机C语言程序 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ## 关于APP程序： - 开发环境：AndroidStudio2.3 - 语言：JAVA 该程序只能识别指定MAC地址的蓝牙设备，只有与设备配对成功，才会成功进入操作界面，否则会出现错误提示。 该APP根据需要还可继续拓展和完善。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ## 关于下位机程序： - 开发环境：keil5 - 语言：C 单片机型号：STC89C52RC，晶振：11.0592MHz 主要功能：利用定时器2做波特率发生器，中断串口接收，用L298N四驱电机驱动 ### 通信协议 ##### 上位机发送给下位机的控制协议 - 前进：1 返回：1 - 后退：2 返回：2 - 右转：3 返回：3 - 左转：4 返回：4 - 停止 任意字符 返回：stop ##### 蓝牙配置 串行口通信模式，从机模式，波特率9600，0校验，0停止