其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式
—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于
安装，体积小,能耗低，有故障指使,能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言-梯形图一直沿
用至今。
2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）
在 70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国,日本，德国等一些厂家先
后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元（CPU）。
这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等
功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了
保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O 模块、各种特殊功能模块。并
扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC
得应用范围得以扩大.
进入 80 年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大
幅度下跌，使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高
PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片.这样使得 PLC 软、硬件
功能发生了巨大变化.
自 1969 年第一台可控编程控制器问世以来，目前可编程控制器已经成为一种最重要、
最普及、应用场合最多的工业控制器.
PLC 所以被广泛应用，是由它的突出特点和优点的性能分不开的，为了满足工业生产对
工业控制设备安全可靠的要求，PLC 采用了微电子技术，大量的开关动作由无触电的的半导
体电路来完成,PLC 选用的电子器件一般是工业机，有的甚至是军用机，平均无故障时间很长.
PLC 具有良好的环境适应性,可用于十分恶劣的工业现场。再电源瞬间断电的情况下仍可
以正常工作，具有很强的的抗空间电磁干扰能力,可以抗峰值高达 1000V、脉宽 10us 的矩形
波空间电磁干扰，具有良好的抗震能力和抗冲击能力.一般对环境温度要求不高,在环境温度
—20-65 度、相对湿度为 35%-85％情况下仍可正常工作。
CPU 连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描，CPU 的扫描周期包括读输入、执行
