运动控制系统 B 课程说明
一、课程基本情况
4
第 6 学期
自动控制原理、电力电子技术、
电机与拖动等
适用专业 自动化
先修课程
二、课程描述
本课程是自动化专业本科生的专业限选课程。本课程系统地论述直流调速系
统，随动系统和交流调速系统的工作原理，结构，性能和工程设计方法。直流调
速作为本课程的基础部分，以单闭环，多环，可逆系统的体系着重阐明控制规律，
静动态分析和设计。交流调速系统是本课程的主要内容，其中尤以变频调速作为
重点，着重控制系统的分析和设计。伺服系统主要论述位置检测元件的结构和信
号变换技术及位置环的构成、分析和设计方法。本课程不仅论述系统的原理，也
论述有关的应用技术，因而本课程涉及的内容多，综合性强，适用面宽，涵盖了
电力拖动运动控制的绝大部分内容。
主要内容：
1. 转速反馈控制的直流调速系统的理论依据，构成原理，分析和设计方法
2. 转速、电流反馈控制的直流调速系统的组成结构、原理，起、制动特性，
调节器的工程设计方法。
3. 可逆调速系统中环流的形成与形式，以及环流的益处、坏处，自然环流
系统以及逻辑无环流系统的分析设计方法。
4. 基于稳态模型的异步电动机调速系统原理和基本结构，变频器的组成和
工作原理，变压变频调速的基本控制方式，异步电动机电压－频率协调
控制时的机械特性。
5. 掌握串级调速的原理、系统的组成结构；异步电动机串级调速时的机械
特性，串级调速系统的技术经济指标及其提高方案，双闭环控制方法。
三、使用教材及主要参考书或资料
使用教材：《自动控制原理》宋丽蓉主编 高等教育出版社。
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