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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.pptx
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三自由度圆柱
坐标型工业机器人
设计
班级：机械
12082
姓名：朱继平
指导老师：董卫国老师
设计要求：
综合运用所学知
识
,
搜集有关资
料独立完成三自由度圆
柱坐标型工业
机器人操作机和驱动单
元的设计工作。
原始数据：自动线上有
Ａ，Ｂ两条输
送带之间距离为
1.5m
，需设计工
业
器人将一零件从
A
带送到
B
带。
零件尺寸：内孔 ￠
1
00
，
壁厚
10
，高
100
。
零件材料：
45
钢。
零件实体图
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