根据matlab卡尔曼滤波算法仿真.pdf



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根据matlab卡尔曼滤波算法仿真.pdf

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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》黄小平、王岩编著(高清PDF)
2019-03-08卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真是卡尔曼滤波领域的入门经典书籍,配有大量的实例程序讲解,主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介
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卡尔曼滤波原理及应用-黄小平pdf版
2019-03-23卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真,黄小平pdf版,本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理
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基于Matlab的卡尔曼滤波算法仿真.pdf
2020-11-07基于 Mt b 的卡尔曼滤波算 法仿真 作者 日期: ? 基于 Matl b 的卡尔曼滤波算法仿真 1. 卡尔曼滤波器原理 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题它根据前一个 估计值和
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真_黄小平,王岩编著_北京:电子工业出版社 , 2015.06_P180_后.pdf
2019-05-28卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalm
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论文研究-改进卡尔曼滤波的PID控制.pdf
2019-09-10传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗
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论文研究-无味变换与无味卡尔曼滤波.pdf
2019-09-06综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalm
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锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究.pdf
2019-09-14锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究pdf,锂电池的剩余电量(soc)估算不仅可以作为电动汽车续航里程的参考值,而且可以为电动汽车的能量管理策略提供依据,具有重要意义。本文以法国SAFT公司生产的额
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论文研究-基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法.pdf
2019-07-22为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的模糊神经网络自组织学习算法。在本算法中,按照提出的无须经过修剪过程的生长准则增加规则,加速了网络在线学习过程;使用EKF算法
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论文研究-计算复杂度降低的基于CDKF的SLAM算法.pdf
2019-07-22为了降低移动机器人基于中心差分卡尔曼滤波CDKF的同时定位与地图构建SLAM算法的计算复杂度, 使其适于较大规模环境中的应用, 提出了一种改进的CDKF SLAM算法。该算法以CDKF的线性回归卡尔曼
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论文研究-分布式汽车驱动力能量效率优化分配控制.pdf
2019-09-11充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点,根据扩展卡尔曼滤波算法(EKF)建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二自由度模型制定系统控制目标,依据车轮侧向力观测值设计了基于滑模变结构控制的
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论文研究-基于联邦UKF算法的移动机器人自主组合导航.pdf
2019-09-12组合导航技术是解决地面机器人自主导航的一个有效途径,其中GPS/DR是一种典型的组合方式。常用的卡尔曼滤波主要用于处理线性问题,针对该导航系统非线性的特点,对Unscented卡尔曼滤波(UKF)与分
- MySQL 有这一篇就够(呕心狂敲37k字,只为博君一点赞!!!) 60812021-03-03文章目录前言一、SQL简述1.SQL的概述2.SQL的优点3.SQL的分类二、数据库的三大范式三、数据库的数据类型1.整数类型2.浮点数类型和定点数类型九、MySQL数据表简单查询1.简单查询概述2.查询所有字段(方法不唯一只是举例)3.查询指定字段(sid、sname)4.常数的查询5.从查询结果中过滤重复数据6.算术运算符(举例加运算符)十、函数1.聚合函数1.1、count()1.2、max()1.3、min()1.4、sum()1.5、avg()2.其他常用函数2.1、时间函数2.2、字符串函数2.
Python初级入门精讲
2017-11-22本课程为Python全栈开发初级入门篇-语言基础章节,学习完本篇章可对python语言有初步的掌握与理解,本课程侧重于初级学员,课程内容详细有针对性,务求各种类型的学员都可以掌握python开发。
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算法设计与分析-张德富-答案全
2018-12-12算法设计与分析-张德富-完整版本答案。 此版本答案诗最全的。很详细。 pdf后面带课件
零基础Python数据分析特训营-直播回放
2020-07-07作为投资者,我们常听到的一句话是“不要把鸡蛋放入同一个篮子,可见分散投资可以降低风险,但如何选择不同的篮子、便是见仁见智的事情了,数据分析就是解决这些问题的一工具。在本次数据分析训练营分为四天,前 2天为 Python 编码技术部分,可以帮助学习者快速上手Python数据处理;后2天为数据分析部分,借助通联数据平台的策略建立,实现实际项目结合,将各种策略代码直接开源,并且对各种策略进行了介绍与点评,通过数据分析支撑决策,可谓本次训练营的精华部分。
手把手带你学Python
2020-03-03当下最火的计算机语言,难道你还只停留知道的阶段吗?快跟着老司机一起起飞吧~ 零基础开始学,只要跟着视频一步一步来,多思考,多练习,我相信你会有质的飞越。 学习路上会很苦,也会很累。但是这些等你学会以后,会发现这些都是值得。 还在等什么?快来学习吧~
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个人简历模板
2018-12-12优质简历模板,目前最前全的模板收藏,需要换工作的小伙伴们可以试试
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Visual c++ 2010 Express(中文版)
2018-11-20Visual c++ 2010 Express(中文版)安装包及其安装视频,从2018年3月开始,全国二级C语言平台更改为VC++2010 Express版本,请安装新环境,注册方法:从 Visual
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各显卡算力对照表!
2018-01-11挖矿必备算力对照!看看你的机器是否达到标准!看完自己想想办法刷机!
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Javascript前端开发
2018-03-14JavaScript一种直译式脚本语言,是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,早是在HTML(标准通用标记语言下的一个应用)网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能。
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《实变函数与泛函分析》答案
2018-07-05郑维行版本 希望能有所帮助 《实变函数与泛函分析》课后答案
电商网站高并发秒杀实战
2018-12-26这是一个电商平台的项目实战案例,基于双11抢购活动真实需求设计,从需求分析到框架设计,从用户登录到抢购商品、完成支付等,这其中涉及千万级用户如何实现有序队列、如何进行高并发测试、用户唯一性判断等,该案例用细腻、详实的讲解,手把手教你完成全项目开发。
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apache-jmeter-5.1.1(Requires Java 8+).zip
2019-08-01。Apache JMeter 5.1.1 (Requires Java 8+),需要jdk8以上的版本。
手把手教你蓝牙协议栈入门
2020-07-16本课程定位是:引领想学习蓝牙协议栈的学生或者从事蓝牙,但是对蓝牙没有一个系统概念的工程师快速入门 课程是多年从事蓝牙经验总结出来的,希望能让你看完有一种醍醐灌顶的感觉。 不要在摸着石头过河了·学习完这些你肯定还是要继续学习蓝牙协议栈,但是至少懂了蓝牙的一些概念以及适合高效的学习方法 本课程一共分为4个小节: 1)蓝牙教程计划.mp4 ,主要介绍下我们的视频规划以及后续的蓝牙教程规划 2)蓝牙的前生后世.mp4 主要介绍下蓝牙的产生背景概念,以及蓝牙从开始产生到现在最新的5.2的发展过程,新赠的功能特性 3)市面蓝牙架构调查.mp4 主要介绍市面蓝牙产品的架构以及HCI蓝牙芯片的详细架构,让你对蓝牙有一个整体的认识,对于后续做蓝牙产品选型大有帮助 4)快速学习蓝牙文档介绍_工具介绍.mp4 主要介绍HCI蓝牙芯片的协议栈以及profile获取途径以及学习蓝牙的高效工具,引领你快速找到适合自己的方法来学习蓝牙
Java面试Offer直通车
2019-12-18【Java面试宝典】 1、68讲视频课,500道大厂Java常见面试题+100个Java面试技巧与答题公式+10万字核心知识解析+授课老师1对1面试指导+无限次回放 2、这门课程基于胡书敏老师8年Java面试经验,调研近百家互联网公司及面试官的问题打造而成,从筛选简历和面试官角度,给出能帮助候选人能面试成功的面试技巧。 3、通过学习这门课程,你能系统掌握Java核心、数据库、Java框架、分布式组件、Java简历准备、面试实战技巧等面试必考知识点。 4、知识点+项目经验案例,每一个都能做为面试的作品展现。 5、本课程已经在线下的培训课程中经过实际检验,老师每次培训结束后,都能帮助同学们运用面试技巧,成功找到更好的工作。 【超人气讲师】 胡书敏 | 10年大厂工作经验,8年Java面试官经验,5年线下Java职业培训经验,5年架构师经验 【报名须知】 上课模式是什么? 课程采取录播模式,课程永久有效,可无限次观看 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 如何开始学习? PC端:报名成功后可以直接进入课程学习 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦)
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