步进电机 C语言 程序代码

#include <reg52.h> unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } }