【DM860H步进电机驱动器详解】
DM860H是一款由深圳市壹胜科技有限公司设计并生产的数字式两相混合式步进电机驱动器。它专为相电流在7.2A以下，外径57mm、60mm、86mm的四线、六线、八线两相混合式步进电机而设计，适用于多种运动控制领域的自动化设备和仪器。
**产品特性**
1. **细分与电流设置**：DM860H支持128种细分设置，可以灵活调整电机的运行精度。电流可在7.2A范围内调节，通过内置的电机控制算法，能针对不同电机选择合适的运行参数，实现平稳运行，降低震动和噪声。
2. **保护功能**：内置过热、过流、过压检测机制，保障驱动器在异常情况下能稳定工作，防止损坏。
3. **应用领域**：广泛应用于3D打印机、激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等，尤其适合对低振动、低噪声有较高要求的场景。
4. **接口定义**
- **PUL+PUL-**：脉冲输入信号，脉冲上升沿有效，脉冲宽度需大于1.2us以保证可靠性。5-24VDC电平兼容。
- **DIR+DIR-**：方向输入信号，高/低电平决定电机转动方向。方向信号应至少提前5us建立。通过改变电机绕组接线可改变电机初始运行方向。
- **ENA+ENA-**：使能控制信号，低电平时驱动器切断电机电流，电机处于自由状态。非必需时，可使能信号端悬空。
- **电源/电机接口**：包括AC+和AC-的交直流电源极，以及A+、A-、B+、B-电机相绕组接口。
**参数设定**
- **运行电流**：通过SW1、SW2、SW3三位拨码开关设定，提供2.00A至7.20A的不同电流等级。
- **待机电流**：SW4开关设定全流或半流模式。
- **细分精度**：通过SW5、SW6、SW7、SW8四位拨码开关设定，细分精度从2400到256000脉冲/圈，覆盖了广泛的精度需求。
**控制信号接线图和外形安装尺寸**：这部分信息未提供具体细节，但通常会包含驱动器的物理尺寸、安装孔位和信号线的连接方法，以便用户正确安装和接线。
**使用环境及参数**
- **冷却方式**：支持自然冷却或强制风冷。
- **环境条件**：应避免粉尘、油污、腐蚀性气体、过高湿度和强振动的场所，同时不应在存在可燃气体和导电灰尘的环境中使用。
- **温度和湿度**：工作温度范围0℃—50℃，湿度40-90%RH；保存温度范围-20℃—65℃。
- **重量**：驱动器重0.55kg。
DM860H步进电机驱动器以其丰富的参数设置、良好的保护功能和广泛的应用范围，为需要精确运动控制的设备提供了高效且可靠的解决方案。使用者应仔细阅读说明书，根据设备需求进行正确的配置和接线，以确保驱动器正常工作并发挥最佳性能。
