STM32f103避障智能小车源码

基于stm32f103vc的智能小车源码，运用超声波传感器HC-SR04实现避障，实现控制CDS5516舵机的旋转。

stm32舵机正反转

stm32舵机正反转亲测可用，请放心下载。使用时注意用stm32f103c8t6

基于stm32的舵机控制源码

基于stm32的舵机控制源码

STM32舵机控制的基本代码

这是STM32舵机控制的基本代码，转三个角度，arr取值5~25，对应0至180度

stm32控制舵机程序

stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植

基于arduino的舵机转向寻迹小车

基于arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码，比较简单的小白DIY

STM32控制舵机控制程序

使用STM32F103系列单片机控制舵机的程序，直接接入到单片机中，使用PWM波控制

使用stm32控制舵机

使用STM32控制舵机，使用TIM3输出不同占空比的PWM控制舵机旋转不同的角度

STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）

本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。

基于STM32控制的舵机代码

这是一个基于STM32控制的舵机代码，可以参考一下。

stm32f103 驱动舵机例程

stm32f103 驱动舵机例程，直接通过一个IO口输出舵机控制信号对电机进行简单控制。

STM32舵机控制机械臂

这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互

舵机转向小车附送资料V2.zip

多个工程Android Studio源码简易控件等多用法Android StudioAndroid Studio

STM32F1舵机驱动程序

此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输入你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！

stm32f103舵机控制模板

用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意

STM32F4舵机控制

这是一个基于STM32F407的HAL库舵机控制输出PWM脉宽，测试程序，带文字备注，详细，明了，简单可靠，便于新手测试学习，带有cubemx配置说明

STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要

STM32 PWM控制舵机转动，同时保存当前舵机动作角度

采用STM32控制舵机的角度转动，485通讯，同时通过STM32ISP模拟EEPROM保存数据

LABVIEW编程 基于stm32驱动16路舵机控制器编程源码

基于labview编程，STM32F407驱动PCA9685控制器.PCA9685为16路舵机控制器，I2C通讯协议，控制16路舵机或LED。

基于STM32控制舵机SG90实验

基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键

stm32f407舵机控制程序

stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度，附带计算公式

STM32 摄像头识别 舵机控制

通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。 通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。 通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。

STM32定时器PWM控制舵机程序

使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机，通过 TIM_SetComparex（TIMx,X）函数控制占空比，要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出

stm32任意角度控制SG90小舵机

本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机（对其它舵机同样适用）旋转任意角度的程序，在硬件开发和控制系统中，控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计，本代码为自写自

stm32驱动五路舵机（带速度控制）.zip

通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 val

stm32驱动舵机

STM32驱动舵机转动的测试程序，程序中使用定时器1的pwm输出比较模式。

小车舵机控制(STM32F103C8+SG90).rar

小车舵机控制(STM32F103C8+SG90).rar

平衡小车之家四驱小车源码，附送资料

pid小车源码。舵机转向，来自于平衡小车之家，基本没有什么bug

基于STM32F103控制16PWM路舵机驱动板（PCA9685）完整工程代码，已测试通过

基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.

基于stm32f103c8t6的180°舵机程序

1.此例程基于stm32f103c8t6的180°舵机程序 2.采用延迟（并非定时器）产生pwm来控制180°舵机旋转 3.Project文件在Obj文件夹中 4.有问题可以随时留言，我会抽空去回答，