基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台

为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的 经验， 迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求， 解决行业在本土化功能安全评价方面的痛点问题， 数据资源 中心对基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台建设研 究进行了全面总结， 从驾驶场景研究和分类、场景数据采集、 场景数据处理和分析、场景数据库建设以及虚拟仿真平台搭 建这五个层面进行深入分析和阐述， 进而为行业提供切实可 行的技术支持。

自动驾驶测试以及验证

汽车自动驾驶技术是当今热门话题，有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。

自动驾驶系统功能定义.pdf

1范围 本标准规定了自动驾驶系统应具备的功能及典型应用场景。 本标准适用于企业自动驾驶功能开发指导和测试评估。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 7258-2017机动车运行安全技术条件 JTG B01-2003公路工程技术标准 ISO 2575:2010道路车辆_-控制件、指示器及信号装置的标志（ Road vehicles一- Symbols for controls,indicators and tell-tales ）

2020无人自动驾驶论文合集.zip

2020自动驾驶论文合集 以及一下资料的获取方式： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料

08-自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地测试技术.pdf

文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术，文档具有很大的参考价值

自动驾驶系统架构设计

这篇英文ppt主要介绍了自动驾驶系统架构的设计包括逻辑架构、功能架构、网络架构和线控架构等等。

自动驾驶开发与验证技术.pdf

智能驾驶概述 辅助驾驶系统解析 智能驾驶功能方案 智能驾驶HMI 共195页，详细描述自动驾驶行业的发展和技术挑战，测试验收等技术

自动驾驶技术相关论文

包含十余篇自动驾驶技术相关论文，涵盖自动驾驶仿真测试技术、自动驾驶技术发展现状等，供学习和参考

一篇关于自动驾驶的论文

一篇关于自动驾驶的论文，上传上来和大家一起分享。。。

基于交通事故的自动驾驶虚拟测试方法研究

传统的实车测试方法难以验证自动驾驶汽车面对复杂、危险场景时的安全性和可靠性。 虚拟测试方法因测试效率高、 成本低等优点， 成为自动驾驶测试评价的重要手段。 本文从中国交通事故深入研究 （ China In-Depth Accident Study , CIDAS ）数据库中选取一例高速公路碰撞交通事故场景，对其在自动驾驶虚拟测试中的应用展开研究。 在仿真软件CarMaker 中复现事故场景，并通过转化在驾驶员在环仿真平台上模拟车辆在交通事故下的真实状态，设计对比试验进行驾驶员在环测试（ Diver-in-the-Loop ， DIL ），分析 ADAS （ Advanced Driving Assistance System ）功能对交通事故场景的应对能力。 试验结果表明， ADAS 功能可以避免人为因素导致的交通事故，提高道路交通安全。同时说明了虚拟测试对验证 ADAS 功能的可行性，可为开展大规模的自动驾驶虚拟测试提供方法。

VTD自动驾驶仿真测试方案

VIRES Virtual Test Drive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真

2019无人自动驾驶论文合集.rar

2019无人自动驾驶论文合集 并且还包括一下资料的获取方式： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能, 基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明: 纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能, 在车辆自动驾驶过程中是有效的。

自动驾驶决策算法论文

介绍智能驾驶决策方向的论文，主流决策算法出自该论文

自动驾驶TSR & PD算法设计

自动驾驶TSR，交通标志牌识别，以及3G的自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

自动驾驶环境下+交通基础设施协同建设思考

自动驾驶环境下+交通基础设施协同建设思考自动驾驶环境下+交通基础设施协同建设思考

自动驾驶仿真蓝皮书-2019.pdf

自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是 未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试 与真实物理测试互为补充，缺一不可。 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试 发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术 研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位 行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建 技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、数据集、示范区测试方式介绍、仿 真测试 标准介绍、挑战及发展趋势等部分，旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作 的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。

华为鸿蒙成自动驾驶操作系统 国产第一人

近日，华为宣布其自动驾驶操作系统内核（含虚拟化机制）成功获得业界Safety领域最高等级功能安全认证（ISO 26262 ASIL-D），成为国内首个获得ASIL-D认证的操作系统内核。 除此之外，华为还表示，该内核已于2019年9月获得Security领域高等级信息安全认证（CC EAL 5+），标志着华为自动驾驶操作系统内核已成为业界首个拥有Security 与 Safety双高认证的商用OS内核。