超声测距模块代码（检测距离）

小组内成员共享代码，互相提出修改意见，内容包括电机测试，舵机测试，编码器使用函数，巡线模块，超声测距模块使用，机器人运动逻辑说明等等，希望大家努力工作，进入决赛!