STM32F4xx中文参考手册.pdf

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RM0090 目录 3.53擦除 65 3.54编程 66 355中断 ,,,,,,..66 3.6选项字节 67 3.6.1关于用户选顶字节的说明 3.6.2用户选项字节编程 363读保护(RDP)., ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,70 3.64与保护 72 3.7一次性可编程字节 ,,,,,,,,,,,,72 38Fash接|寄存器 38.1Fash访问控制寄存器( FLASH ACR) 3.82Fash密钥寄存器( FLASH KEYR). ,,,,74 383Fash选项密钥寄存器( FLASH OPTKEYR) .......74 384Fash状态寄存器( FLASH SR) .75 385用于STM32F405X07X和STM32F415X×/17XX的 Flash控制寄存器( FLASH CR). 76 386用于STM32F42XX和STM32F43XXX的 Flash控制寄存器( FLASH CR) 77 38.7Fash选项控制寄存器( FLASH OPTCR .....79 388用于STM32F42XX和STM32F43XXX的 Flash选项控制寄仔器( FLASH OPTCR1) 80 389Fash接口寄有器映射 8 cRc计算单元 ■ ■■■■■■■■■■■■■■B■■■■■■■■■■■■■■■ 83 4.1cRC简介 83 4.2CRC主要特性 83 4.3CRC功能说明 83 4.4CRC寄有器 84 44.1数据寄存器( CRC DR)., 84 442独立数据寄存器(CRC_|DR 84 44.3控制寄存器 CRC CR) 85 444CRC奇存器映射 85 5 电源控制器(PWR n,,,86 5.1电源 .,,,,,86 5.1.1独立AD转换器电源和参考电压 .,,,87 5.1.2电池备份域 87 5.1.3调压器 1重 89 文档1018909第4版 3/1284 目录 RM0090 52电源监搾器 90 521上电复位(POR掉电复位PDR) ,,,,.,.,,90 522欠压复位(BOR) 90 523可编程电压检测器(PVD) 91 53低功耗模式 92 53.1降低系统时钟速度 93 532外设时钟门控 ,93 5.33睡眠模式 .,,,94 5.34停止模式. 95 5.3.5待机模式 面面 5.3.6对RT℃复用功能进行编程以从停止模式和待机模式唤醒器件.....98 54电源控制寄存器 ■重 ,,,,,100 54.1用于STM32F405XX07X和STM32F415X×17XX的 PWR电源搾制寄存器(PWR_CR). ·::· 100 542用于STM32F42XX和STM32F43XXX的 PWR电源控制寄存器( PWR CR 101 543PWR电源搾制/状态寄存器(PWR_CSR) 103 55PWR寄存器映射 104 复位和时钟控制(Rcc) n,,,,105 6.1复位 105 6.1.1系统复位 105 6.1.2电源复位 105 6.13备份域复位 106 62时钟 106 62.1HSE时钟 108 622HS|时钟 109 623PLL配置 110 624LSE时钟 110 62.5LS|时钟 11 6.26系统时钟( SYSCLK)选择 111 627时钟安全系统(CSS) 11 628 RTC/AWU时钟 629看门狗时钟 112 2.10时钟输出功能 112 62.11某于TIM5TM11的内部/外部时钟测量 113 4/128 文档018909第4版 RM0090 目录 6.3RCC寄有器 ,,114 63.1RCC时钟控制寄存器(RcC_CR 114 632 RCC PLL配置寄有器(RCC_ PLLCFGR). 116 633RCC时钟配置寄存器( RCC CFGR) 118 634RCC时钟中断寄存器(RCC_CR 120 635 RCC AHB1外设复位寄存器( RCC AHB1RSTR 123 636 RCC AHB2外设复位奇存器( RCC AHB2RSTR) 125 637 RCC AHB3外设复位寄存器(RCC_AHB3RSTR 125 638用于STM32F405X/07XX和STM32F415X×/17Xx的 RCC APB1外设复位寄存器( RCC APB1RSTR) 126 639用于STM32F42XXx和STM32F43XX的 RCC APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 129 63.10用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17Xx的 RCC APB2外设复位寄存器( RCC APB2RSTR) ...132 63.11用于STM32F42X和STM32F43XX RCC APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) 133 6312 RCC AHB1外设时钟使能寄存器( RCC AHB1ENR) 135 6313 RCC AHB2外设时钟使能寄存器(RCC_AHB2ENR) 137 63.14 RCC AHB3外设时钟使能寄存器(RCC_AHB3ENR)138 63.15用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17xX的 RCC APB1外设时钟使能寄存器(RcC_APB1ENR)....139 63.16用于STM32F42XX和STM32F43Xxx的 RCC APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) .141 63.17用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X17XX的 RCC APB:2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 144 63.18用于STM32F42X和STM32F43XXX的 RCC APB2外设时钟使能寄存器( RCC APE2ENR). ,,146 6.3.19用于STM32F405XX/07XX和STM32F415X×/17xx的低功耗模式 寄存器中的 RCC AHB1外设时钟使能(RCC_AHB1 LPENR),.…148 6.320用于STM32F42XXX和STM32F43XXX的低功耗模式寄存器中的 RCC AHB1外设时钟使能(RCC_AHB1 LPENF) 151 6.3.21用于低功耗模式寄冇器中的 RCC AHB2外设时钟使能 (RCC AHB2LPENR) 154 6.3.22低功耗模式寄冇器中的 RCC AHB3外设时钟使能 (RCC_AHBSLPENR) ,155 63.23用于STM32F405X/07XX和STM32F415X×17xx的低功耗模式 寄存器中的 RCC APB1外设时钟使能(RCC_ APB1LPENR).,155 6324用于STM32F42X和STM32F43XXX的低功耗模式寄存器中的 RCC APB1外设时钟使能(RcG_ APB1LPENF) 158 6.3.25用于STM32F405XX07X和STM32F415X×/17X的低功耗模式 寄存器中的 RCC APE2外设时钟使能( RCC APB2 LPENR),,161 文档1018909第4版 5/1284 目录 RM0090 6.3.26用于STM32F42XXX和STM32F43XXX的低功耗模式寄存器中的 RCC APB:2外设时钟( RCC APB2 LPENR) 163 6327RCC备份域控制寄存器( RCC BDCR) 165 6328RCC时钟控制和状态寄存器(RCC_CSR). .,,166 6329RCC扩频吋钟生成寄存器( RCC SSCGR) 6330 RCC PLLI2S配置寄存器( RCC PLL|2 SCFGE) 169 6331RCC专用时钟配置寄存器(RGC_ DCKCFGR 170 6332RCC寄存器映射 171 通用Wo(GP|o) ,,,,.175 71GP|O简介 175 7.2GP|O主要特性 175 7.3GP|O功能描述 .,175 7.3.1通用l/O(GP|O).. ,,177 732O引复用尜和映射 177 7.3.3Ⅳ/O端∏控制寄存器. ::: 734/O端口数据寄存器 7.3.5M/O数据位操作 181 736GPO锁定机制 181 7.37O复用功能输入/输出 ,,,,,,182 738外部中断线/唤醒线 182 7.39输入配置 ,,182 7.3.10输出配置 183 7.3.11复用功能配置.. ...183 7.3.12模拟配置 184 7.3.13将OSC32NOS32OUT引脚用作GP|OPC14/PC15端口引脚.....185 73.14将OsC| N/OSC OUT引脚用作GP| O PHO/PH1端口引脚 185 73.15选择 RTC AF1和 RTC AF2复用功能 185 74GP|O寄存器 187 74.1GP|O端口模式奇存器(GP| OX MODER)(x=A.) 187 742GPO端口输出类型寄存器( GPIOX OTYPER)(x=A. 187 743GP|O端口输出速度寄存器(GP| OX OSPEEDR)(X=A.) 188 744GPO端口上拉/下拉寄存器(GP| OX PUPDE)(X=A.).188 74.5GP|o端口输入数据寄存器( GPIOX DR)(x=A. 189 74.6GPO端口输出数据寄存器(GP|OⅹODR)(X=A.D) ...189 74.7GPO端口置位/复位寄存器(GP|OⅹBSRR)(x=A.) .,,.190 748GPO端∏配置锁定寄存器( GPIOX LCKR)(x=A.)..,,,190 6/128 文档018909第4版 RM0090 目录 749GPO复用功能低位寄存器( GPIOX AFRL)(X=A.) ,,,,,,19 74.10GP|O复用功能高位寄存器(GP| OX AFRH)(x=A.) 192 74.11GP|O寄存器映射 ,,,,,,,,,.,.192 8 系统配置控制器( SYSCFG) 194 8.11/0补偿单元 ,,,,,194 82 SYSCFG寄存器 ....,,,,,,,,,,..,..,,194 821 SYSCFG存储器重昳射寄存器( SYSCFG MEMRMP)..,.194 822用于STM32F405X07X和STM32F415X17X的 SYSCFG外设模式配置寄存器( SYSCFG_PMC).. 195 823用于STM32F42XXX和STM32F43x的 SYSCFG外设模式配置 寄存器( SYSCFG_PMC) ..195 8.24 SYSCFG外部中断配置寄存器1( SYSCFG_ EXTICR1)..,,196 825 SYSCFG外部中断配置寄存器2( SYSCFG EXTICP2) 196 826 SYSCFG外部中断配置寄存器3( SYSCFG_ EXTICR3) 197 827 SYSCFG外部中断配置寄存器4( SYSCFG_ EXTICR4) ,,,.198 828补偿单元控制寄存器( SYSCFG_ CMPCR) ,,,,,,,,,,198 829 SYSCFG寄存器映射 DMA控制器DMA 201 91DMA简介 201 92DMA主要特性 ,,,,201 93DMA功能说明 202 93.1般说明 202 932DMA事务 204 933通道选择 205 9.34仲裁器 ,,206 9.35DMA数据流 ..,,,206 9.36源、日标和传输模式 206 9.3.7指针递增.. 210 9.38循环模式 210 939缓冲区模式 2 93.10可编程数据宽度、封装/解封、字节序 212 93.11单次传输和突发传输 213 9.3.12FFO.,,,,,, ,,.214 9313DMA传输完成 ,,216 93.14DMA传输暂停 217 文档1018909第4版 7/1284 目录 RM0090 9.3.15流控制器 217 93.16可能的DMA配置汇总 218 9.3.17流配置过程 ,,,,.,.218 93.18错误管埋 219 94DMA中断... ■1 .,.,,220 9.5DMA寄存器 .220 95.1DMA低中断状态奇存器(DMA凵SR) 22 9.52DMA高中断状态寄存器( DMA HISR) 221 9.53DMA低中断标志清零寄存器 DMA LIFCE) 222 9.54DMA高中断标志清零寄存器( DMA HIFCR) 223 9.5.5DMA数据流ⅹ配臀寄冇器( DMA SXCR)(X=0.7) 223 956DMA数据流ⅹ数据项数寄存器( DMA SXNDTR)(x=0.7) ,,226 9.57DMA数据流X外设地址寄存器( DMA SXPAR)(X=0.7) 227 958DMA数据流存储器0地址寄存器( DMA SXMOAR)(x=0.7)..227 959DMA数据流X仔储器1地址寄存器 DMA SXM1AR)(x=0.7).228 9.5.10DMA数据流ⅹF|FO控制寄存器( DMA SXFCR)(X=0.7) 228 9511DMA寄存器耿射 229 10 中断和事件.233 10.1嵌套向量中断控制器(NVC).…,…,,233 10.1.1NVC特性 233 10.12 Sys Tick校准值寄存器 233 10.1.3中断和异常向量 233 102外部中断/事件控制器(EXT) ,,,,,233 10.2.1EXT主要特性 240 1022EXT框图 241 102.3唤醒事件管理. 241 10.24功能说明 ...241 1025外部中断/事件线映射 .24 10.3EXT|寄存器 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,244 10.3.1中断屏蔽寄存器( EXTI MR) .244 10.32事件屏蔽寄存器( XTI EMR). ,,,,244 1033上升沿触发选择寄仔器( EXTI RTSR) 245 10.3.4下降沿触发选择奇存器( EXTI FTSF) 245 1035软件中断事件寄存器( EXTI SWIER 246 1036排起寄存器( EXTI PR) ,246 10.37EXT|寄存器映射 247 8/128 文档018909第4版 RM0090 目录 模数转换器(ADC) n,,,,,248 11.1ADC简介 ,,,,,248 112ADC主要特性 248 11.3ADC功能说明 11.3.1ADC开关控制 ,250 11.32ADC时钟 250 11.33通道选择 250 11.34单次转换模式 ...,,251 11.35连续转换模式 251 11.36时序图 252 11.37模拟看门狗 252 11.3.8扫描模式 253 11.3.9注入通道管理 253 11.3.10不连续采样模式 254 114数据对齐 255 11.5可独立设置各通道采样时间. .,,256 11.6外部触发转换和触发极性 256 11.7快速转换模式 ,,,,258 11.8数据管哩.. ■■■ 258 118.1使用DMA ....258 11.8.2在不使用DMA的情氿下管理转换序列. 259 11.8.3在不使用DMA和溢出检测的情况下进行转换 11.9多重ADC模式 259 11.9.1注入同时模式 262 11.9.2规则同时模式 ,,,,263 11.93交替模式 264 11.94交替触发模式 266 119.5混合型规则/注入同时模式 .268 11.96规则同时+交替触发组合模式 268 11.10温度传感器 269 11.11电池充电监视. 271 11.12ADC中断 271 11.13ADC寄存器 71 1113.1ADC状态寄存器(ADC_SR). 271 11.13.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1) ,272 文档1018909第4版 9/1284 目录 RM0090 11.133ADC控制寄存器2( ADC CR2) ,274 11.134ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1).. ,,,,,,277 11.135ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2). 277 1113.6ADC注入通道数据偏移寄存器Ⅹ( ADC JOFRX(x=1.4) 278 11.13.7ADC看门狗高阈值寄存器(ADC_HTR) 278 11.138ADC看门狗低阈值寄存器(ADC_LTR) 1113.9ADC规则序列寄存器1( ADC SQR1) 279 11.13.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) 280 11.13.11ADC规则序列寄存器3( ADC SQR3) ,,,,,,,280 11.1312ADC注入序列寄存器( ADC JSQR) 11.13.13ADC注入数据寄存器ⅹ( ADC JDRX)(x=1.4) ,,,,281 11.13.14ADC规则数据奇存器(ADC_DR) 282 1113.15ADC通用状态寄存器(ADC_CSR) 282 1113.16ADC通用控制寄存器(ADC_CCR) 284 1113.17适用于双重和三重模式的ADC通用规则数据寄存器(ADC_CDR).285 11.13.18ADC寄存器映射 .286 12 数模转换器(DAC 288 121DAC简介 288 122DAC主要特性 288 123DAC功能说明 290 123.1DAC通道使能 290 1232DAG输出缓冲器使能 290 1233DAC数据格式 290 1234DAC转换 291 1235DAC输出电压 292 12.36DAC触发选择 292 12.37DMA请求 292 12.38生成噪声.. 293 12.39生成三角波 ,,,,,,294 124DAC双通道转换 ,,,,,294 124.1独立触发(不产生波形) 295 2.4.2独立触发(生成单个LFsR). ,,,295 124.3独立触发(生成同LFsR) 295 1244独立触发(生成单个三角波) 295 124.5独立触发(生成不同二角波) 296 1246同步软件启动 296 10/1284 文档018909第4版

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