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模糊自适应PID在转台位置控制中的应用 评分:

建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
2010-12-28 上传大小:214KB
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评论 共2条

wenxiaotian21 具有很好的参考价值
2014-09-07
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maomaoxiong013 写的很模糊,得不到想要的资讯
2012-10-17
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模糊自适应PID控制器设计

模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制

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自适应模糊整定PID

关于模糊自适应PID的ppt,适合初学者入门和学习。。。。

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模糊自适应PID控制器matlab仿真程序

内涵matlab仿真程序,关于运用模糊自适应的PId程序实例。

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模糊pid控制simulink

模糊pid控制simulink仿真模块,模糊pid控制simulink仿真模块

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模糊PID控制算法讲解与代码

本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了模糊PID控制器,并用于液压伺服系统中。

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基于模糊神经网络的自适应PID控制

智能控制是未来工业控制的发展方向,而PID结构简单,基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。

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模糊PID控制的C程序

可以直接在TC运行,用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数

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模糊自适应pid控制系统

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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立 速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定 性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能 和跟随误差.

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非常好用的模糊PID温度控制算法

这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。

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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型

时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型,有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行

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电机模糊pid控制

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模糊自整定PID控制c代码

模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。

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模糊PID控制的一个简单例子

模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子,就基本掌握PID设计的关键环节了。

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模糊PID 及代码

本文设计模糊自适应PID控制,并提供了代码,比较了模糊PID 和传统PID不同。

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自适应模糊pid(C代码)

该代码为隶属函数自动调整的自适应模糊pidc代码

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STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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