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模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
2010-12-28 上传大小:214KB
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模糊自适应PID控制器设计

模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制模糊自适应PID控制

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自适应模糊整定PID

关于模糊自适应PID的ppt,适合初学者入门和学习。。。。

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模糊PID控制算法讲解与代码

本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了模糊PID控制器,并用于液压伺服系统中。

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基于模糊神经网络的自适应PID控制

智能控制是未来工业控制的发展方向,而PID结构简单,基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。

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模糊PID控制的C程序

可以直接在TC运行,用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数

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模糊自适应pid控制系统

模糊自适应模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统

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模糊自整定PID控制c代码

模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。

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模糊PID 及代码

本文设计模糊自适应PID控制,并提供了代码,比较了模糊PID 和传统PID不同。

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模糊PID控制的一个简单例子

模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子,就基本掌握PID设计的关键环节了。

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恒压供水系统模糊PID控制

当被控对象结构或参数变化时,模糊自适应PID 控制比PID 控制性能优越。

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模糊PID的MATLAB程序

一个模糊PID的事例程序,可用于对模糊PID的理解。

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自适应模糊控制matlab实现

自适应模糊控制matlab算法实现 隶属度函数 控制规则 ,阶跃响应,目标函数的优化

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神经元自适应PID算法SCL

神经元自适应PID算法SCL,VAR_INPUT SV:REAL;//设定值 PV:REAL;// 测量值 siteP:REAL:=0.4;//学习速率 P siteI:REAL:=0.35;//学习速率 I siteD:REAL:=0.4;//学习速率 D wkp_1:REAL:=0.1;//比例系数(加权系数随机值) wki_1:REAL:=0.1;//积分系数 wkd_1:REAL:=0.1;//微分系数 K:REAL:=0.12;//神经元的比例系数 LimitHigh:REAL:=100.0;//输出最大值 LimitLow:REAL:=0;//输出最小值 END_VAR VAR_OUTPUT u:REAL;//输出操作值 END_VAR VAR //定义中间变量 e_i:REAL;u_i:REAL;//e_k为基本偏差量 e_1:REAL;//e(k-1) e_2:REAL;//e(k-2) x_1:REAL;//神经元输入信号,初值设为0 x_2:REAL;//神经元输入信号 x_3:REAL;//神经元输入信号 u_1:REAL;// u_2:REAL;// u_3:REAL;// x:REAL; i:INT:=0;//integer i实际为整形 wkp_i:REAL;wki_i:REAL;wkd_i:REAL;//加权系数(第i次) wadd_i:REAL;//权值和 w11_i:REAL;w22_i:REAL;w33_i:REAL;//归一化各权值

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非常好用的模糊PID温度控制算法

这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。

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四种PID控制的性能比较

对同一控制对象分别采用常规PID控制,模糊自适应PID控制,BP神经网络PID控制,遗传算法PID控制进行仿真分析,得出各个控制方法的优劣。

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自适应模糊pid(C代码)

该代码为隶属函数自动调整的自适应模糊pidc代码

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模糊PID复合控制

详细介绍模糊PID控制的原理方法,描述应用模糊PID进行相应控制的过程。

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模糊自适应PID 控制器的设计

基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力。

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自适应PID参数调节

该代码根据模糊pid的原理实现了编程,但代码本身并不是某个具体事例,看懂该部分代码需要有一定的模糊PID的理论基础。

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模糊PID设计+simulink仿真

是模糊控制PID用simulink仿真的例子

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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