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基于自由摆的平板控制系统
基于自由摆的平板控制系统
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msp430f149
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11年国赛题目 基于自由摆的平板控制系统 msp430f149 细分器控制电机,旋转编码器测量角度
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2023全国大学生电子设计竞赛B题(本科组)
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2023全国大学生电子设计竞赛B题(本科组)
C-智能小车(C题)
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基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码
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基于自由摆的平板控制系统11
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基于自由摆的平板控制系统,11全国电设的好论文
2011竞赛题目B-基于自由摆的平板控制系统(B题)
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基于自由摆的平板控制系统(2011电设国赛)
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自由摆的平板控制系统,2011全国大学生电子设计竞赛B题,指导论文。
基于自由摆的控制系统
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2011年电子设计大赛参赛作品,包括系统设计,原理分析,电路设计和源代码
基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统
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针对自由摆平板控制系统,为了实现平板的转动控制,完成硬币激光灯一系列操作,设计制作了一套基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统,实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以ARM9+STM32为核心,由伺服控制系统结合编码器、角速度传感器、单轴陀螺仪,采用工作频率可达400MHz以上的S3C2440处理器并嵌入实时性很高的UCOS-II系统为主控制器,及时的处理采集回来的数据,使用增量式闭
基于ARM9的自由摆平板控制系统设计
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介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。
基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统.zip
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2011年电子设计竞赛_基于自由摆的平板控制
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基于自由摆的平板控制系统.doc
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该系统以高速单片机STC11F52XE为控制核心,主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。利用高精度、高分辨率的光电旋转编码器检测摆杆转过的角度,主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心,实现对执行系统- -步进电机的控制,从而实现基于自由摆的平板控制系统。此方案可行性高,且精确度较高。
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2011年电赛程序,STM32ZET6作为主控,做自由摆的平板控制系统,带实验报告, 主要采用数字式两相驱动电机以及MPU6050,实现硬币放在自由摆上实时调整姿态,利用PID算法进行校准。
基于自由摆的平板控制系统设计论文.doc
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本系统以由msp430F149单片机作为中心控制系统,由角度监测模块、电机驱动模块、液晶显示模块、声光提示模块、键盘模块和电源电路组成。角度监测模块采用三轴加速度传感器mma7361,实时测量平板与水平面的角度及摆杆与垂直方向的夹角;电机驱动部分使用L298芯片驱动步进电机精确地控制平板转动角度;人机交互界面采用动态扫描键盘切换平板工作方式及LCD液晶5110显示摆杆的摆角及当前工作模式,具有操作
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STM32循迹小车(灰度+OpenMV权重判断)
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循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲,循迹小车是很适合新手实践的STM32项目,在目前众多的电子竞赛,如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计,
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案
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谭浩强C语言程序设计第五版详细答案。 该教材有配套教材——《C程序设计(第五版)学习辅导》 《C程序设计(第五版》是由谭浩强编著,2017年清华大学出版社出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、北京市高等教育精品立项项目教材、中国高等院校计算机基础教育课程体系规划教材。该教材是既可作为高等学校各专业的正式教材,也适合读者自学。
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