数字图像处理及应用:使用MATLAB分析与实现
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详解MATLAB/SIMULINK 通信系统建模与仿真 刘学勇编著 电子工业出版社 评分:
详解MATLAB/SIMULINK 通信系统建模与仿真 刘学勇编著 电子工业出版社
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2021-03-24MATLAB-Simulink通信系统的建模与仿真 详解MATLAB Simulink通信系统建模与仿真刘学勇编着源码 目录 第1章MATLAB基础与通信系统仿真 1.1 MATLAB简介 1.2 MATLAB程序设计 1.3通信系统仿真 第2章Simulink仿真基础 2.1 Simulink简介 2.2 Simulink工作环境 2.3 Simulink仿真的基本方法 2.4创建自己的模块库 2.5 S-函数的编写 第3章通信信号与系统分析 3.1离散信号和系统 3.2傅立叶分析 3.3带通信号的低通等效 3.4随机信号分析 第4章信道 4.1加性高斯白噪声信道 4.2多径衰落信道 第5章模拟调制 5.1幅度调制 5.2角度调制 第6章数字基带传输 6.1概述 6.2二进制基带信号传输 6.3基带PAM信号传输 6.4带限信道的信号传输 第7章数字信号载波传输 7.1概述 7.2主轴幅
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2023-06-11三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算法和粒子群算法只是准三维规划算法。 蚁群算法具有分布计算、群体智能等优势,在路径规划上具有很大潜力,在成功用于二维路径规划的同时也可用于三维路径规划,代码采用蚁群算法进行水下机器人三维路径规划。
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