聊天机器人：入门、进阶与实战

论文研究 - 优化人形机器人对话以改善人形机器人与老年人之间的交流

这项研究的目的是阐明类人机器人（Pepper）（SoftBank Robotics）对话模式当前功能的改进点，以改善类人机器人与老年人之间的最佳交流。 在人形机器人Pepper中安装了Dialog程序，其中包括由日本Xing Company生产的...

仿人机器人

内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...

国内外仿人机器人发展概况

： 介绍了国外仿人机器人发展的特点， 详细分析了日本、 美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及 其技术指标。

仿人竞速_机器人仿人竞速赛_

机器人仿人竞速赛，通过舵机传感器控制，来完成机器人仿人竞速赛

仿人型机器人

仿人形机器人设计专门教材，有详细介绍关于人形机器人的设计

论文研究 - 使用仿人形机器人胡椒（Pepper）时应考虑安全管理

当类人机器人与人类之间发生物理交互时，可能会发生潜在的有害物理接触。 这份报告的目的是研究使用胡椒类人形机器人照顾老年人时的安全管理方面。 无法预测老年人对Pepper功能的反应。 因此，有必要事先弄清保证...

仿人机器人的设计

介绍了仿人机器人设计和实现过程，内容详细，值得仿人机器人的学习爱好者收藏

论文研究 - BHR人形机器人的历史发展

类人机器人可以实现越来越复杂的功能并适应更复杂的环境。 为了促进类人机器人技术的发展，北京理工大学的一个团队从2000年开始进行类人机器人的研究。他们的研究主要集中在类人机器人的稳定行走，全身复杂运动，人...

仿人形机器人

仿人形机器人

NAO使用手册互动人形机器人绪论-简体

这本书主要分为两个部分：第1-3章适用于初学者和章节4-6适用于高级用户.第1-3章介绍Choregraphe和Python,这是使用NAO...第2章和第4-6章建议给那些之前对于机器人编程有经验的人或那些想执行专门算法或控制指令的人.

机器人知识机器人三原则人与机器人关系.docx

机器人的执行机构机器人的分类空天机器人： –空间机器人 –太空机器人 陆地机器人： –自主机器人 –半自主机器人 –遥控机器人 水下机器人： –ROV（遥控潜水器） 机器人的感知系统机器人的基本组成 机器人的能源...

机器人专业常见简答题.docx

工业机器人和智能机器人的定义： 工业机器人四大家族 什么是工业机器人的定位精度，什么是重复定位精度？ 什么是机器人的换接器？有何作用？ 机器人腕部的作用是什么？ 机器人臂部的作用是什么？ 机器人机座的作用...

人形机器人应用程序探究——基于Nao机器人

人形机器人应用程序探究——基于Nao机器人 基础文档

机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和...

教学用人形机器人研制

本次设计的教学用人形机器人的研制系统由控制台和教学用人形机器人两部分组成,通过控制台即可完成对教学用人形机器人的所有控制操作,控制台和教学用人形机器人之间采用无线通信方式进行数据的通信。

仿人机器人步行运动学建模

仿人机器人_仿人机器人步行运动学建模与仿真_马飞

人形机器人走路程序

人形机器人走路程序,这是用32路舵机控制器软件编写的人形机器人走路的程序,供参考.

机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系.docx

机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系全文共3页，当前为第1页。机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系全文共3页，当前为第1页。机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系 机器人知识、机器人三原则、人与...

机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂...

仿人机器人运动控制

机器人控制，ZMP步行，模仿人类，步态，优化

ChatGPT教程（终极版）最全整理

这是一篇动了某些人利益的良心教程。 这是一篇姗姗来迟的ChatGPT教程。 纯小白关于ChatGPT入门，你看我这篇文章就够了。 如果你已经用上了ChatGPT，更要恭喜你挖到宝藏，后面的高级技巧一定能让你有收获。 文章包含以下内容： 一、ChatGPT是啥？有什么用； 二、ChatGPT如何注册； 三、ChatGPT使用方法； 四、用ChatGPT搞钱； 五、高级技巧；

yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一）

yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一），具体内容见博客https://blog.csdn.net/qq_45077760?type=blog

博客中Kmeans以及FCM算法数据（免积分）

博客中Kmeans以及FCM算法的数据，包括IRIS鸢尾花数据集、Wine葡萄酒数据集、Seed小麦种子数据集、glass数据集、WDBD乳腺癌数据集，下载在直接存入项目文件夹即可，如果下载不了，可以私信我，看到后会及时回复。

hugging face的models-openai-clip-vit-large-patch14文件夹

用于无法访问hugging face并需要运行stable-diffusion-webui时使用

神经网络回归预测--气温数据集

神经网络回归预测--气温数据集

XGBoost+LightGBM+LSTM-光伏发电量预测

包含比赛代码、数据、训练后的神经网络模型等。 在分析光伏发电原理的基础上，论证了辐照度、光伏板工作温度等影响光伏输出功率的因素，通过实时监测的光伏板运行状态参数和气象参数建立预测模型，预估光伏电站瞬时发电量，根据光伏电站DCS系统提供的实际发电量数据进行对比分析，验证模型的实际应用价值。 1 数据探索与数据预处理 1.1 赛题回顾 1.2 数据探索性分析与异常值处理 1.3 相关性分析 2 特征工程 2.1 光伏发电领域特征 2.2 高阶环境特征 3 模型构建与调试 3.1 预测模型整体结构 3.2 基于LightGBM与XGBoost的构建与调试 3.3 基于LSTM的模型构建与调试 3.4 模型融合与总结 4 总结与展望 参考文献

Mathwork+Matlab+编程手册

Introduction to Programming with MATLAB ~ Vanderbilt University

Stable-Diffusion WEBUI 简体中文语言包（2023.05.30更新）

AI绘图，Stable-Diffusion WEBUI，本地化（简体中文）语言文件。 原始文件来自翻译插件，根据自己实际使用情况，增加和修改了一些翻译。 配合【双语插件】看上去要自然一点，内容还在继续完善中。 本次增加了一些翻译内容，特别是插件。 同时继续合并了其它翻译插件的内容。 最近文字提示修改得有点多啊。 请放入“你的SDWebUI项目位置/localizations/”中。 中文翻译部分删掉了不少括起来的英文原文，所以别直接选它用。 请配合【Bilingual Localization】插件使用，双语同时显示，效果最好。

时间序列预测模型实战案例(Xgboost)(Python)(机器学习)包括时间序列预测和时间序列分类，点击即可运行！

内容概要 资源包括三部分(时间序列预测部分和时间序列分类部分和所需的测试数据集全部包含在内) 在本次实战案例中，我们将使用Xgboost算法进行时间序列预测。Xgboost是一种强大的梯度提升树算法，适用于各种机器学习任务，它最初主要用于解决分类问题，在此基础上也可以应用于时间序列预测。 时间序列预测是通过分析过去的数据模式来预测未来的数值趋势。它在许多领域中都有广泛的应用，包括金融、天气预报、股票市场等。我们将使用Python编程语言来实现这个案例。 其中包括模型训练部分和保存部分，可以将模型保存到本地，一旦我们完成了模型的训练，我们可以使用它来进行预测。我们将选择合适的输入特征，并根据模型的预测结果来生成未来的数值序列。最后，我们会将预测结果与实际观测值进行对比，评估模型的准确性和性能。 适合人群：时间序列预测的学习者,机器学习的学习者， 能学到什么：本模型能够让你对机器学习和时间序列预测有一个清楚的了解，其中还包括数据分析部分和特征工程的代码操作 阅读建议：大家可以仔细阅读代码部分，其中包括每一步的注释帮助读者进行理解，其中涉及到的知识有数据分析部分和特征工程的代码操作。

亚博K210模型训练部署

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