针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制 理论设计了一个模糊免疫自适应P ID控制器。对控制器中的比例系数kp 采用免疫控制器调节,用 模糊规则分别对ki , kd 进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁 棒性强等优点。
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