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自平衡小车
自平衡小车
balance,飞思卡尔
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加速度MMA8451,陀螺仪,卡尔曼,互补滤波
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平衡小车程序_自平衡小车_
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简单的自平衡小车,只有两个环,直立环和速度环。
自平衡小车的制作
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两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值,两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术...
基于stm32F103的两轮自平衡小车
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两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
基于ESP32的自平衡小车-技术文档1
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基于ESP32的自平衡小车目标:两轮自平衡小车 实现小车基本的稳定和移动 暂定蓝牙控制材料:N20直流减速电机(带码盘+轮子) * 2TB6612电机驱动模
自平衡小车程序
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自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家
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自平衡小车 方案
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两轮自平衡小车的设计与实现
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摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡...
自平衡小车【国外翻译版】
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平衡探测器是在自平衡机器人和有意思识图机器人领域的一个尝试。这个机器人最终会根据现有的超声传感器和其它现已有的系统装配完成。选这些东西大都因为他们能帮我实现机器人的自平衡。这个项目因为我们缺乏对传感器...
51单片机自平衡小车.zip
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基于51单片机的两轮PID 算法调节自平衡小车程序,其中附录有 1,源代码 2.原理图 3.手机蓝牙控制程序
zlstone自平衡小车全套资料
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zlstone 做的自平衡小车,采用卡尔曼滤波,效果非常好,详尽的代码和电路图
基于STM32F103ZET6的自平衡小车.zip
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基于单片机的自平衡小车设计与实现.pdf
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两轮自平衡小车全套资料
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关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
51单片机两轮自平衡小车全套设计方案
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基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。
自平衡小车STM32程序.zip
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芯片stm32开发制做的自平衡小车程序, 使用keil编译器开发 IIC通信方式读取传感器数据
STM32循迹小车(灰度+OpenMV权重判断)
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C语言求一个正整数的位数
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llawliet0002
2013-03-27
很有价值,充分解释了加速度计和陀螺仪的平衡原理
lwzhdu
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